Пропорциональная система телеуправления

26-06-2015, 01:48 Cмотрели: 5761
В нашем журнале неоднократно рассказывалось о дискретной аппаратуре телеуправления. Она надежна в работе, ее шифратор и дешифратор просты в изготовлении и налаживании, но дискретная система имеет один существенный недостаток - не позволяет реализовывать сложные алгоритмы управления.

Большую гибкость может обеспечить так называемая пропорциональная система. В предлагаемой статье мы знакомим читателей с одним из ее вариантов. Как и обычно, описаны только шифратор и дешифратор. https://weedy.com

В шифраторе приметен наиболее распространенный сейчас широтно-импульсный метод кодирования с временным уплотнением.

Средняя длительность информационных импульсов (ти=2 мс) и пауз между ними (тп=0,3 мс) ненамного отличается от той. которая принята в промышленной аппаратуре. Однако для более плавного управления электродвигателями приращение длительности информационного импульса (dт) в крайнем положении ручек управления равно ±1 мс - это больше, чем общепринятое. Для упрощения управления электродвигателями период Т повторения информационных пакетов выбран постоянным и равным 16 мс. В конце каждого информационного пакета формируется пауза, которая необходима для синхронизации распределителя приемника. При перемещении ручек управления длительность синхропаузы (тсп) изменяется в пределах


 УКВ приемник с ФАПЧ

25-06-2015, 05:09 Cмотрели: 2715
Предлагаемый вниманию читателей УКВ приемник (рис. 1) выполнен по схеме прямого преобразования с фазовой автоподстройкой частоты (ФАПЧ). Он рассчитан на работу с любым усилителем НЧ, имеющим чувствительность не хуже 30 мВ и входное сопротивление не ниже 50 кОм

Основные технические характеристики:

Диапазон принимаемых частот, МГц 65,8...73
Чувствительность, мкВ ..... 100
Напряжение питания, В .... 12
Потребляемый то, мА ..... 5...



 Телеграфный автомат для репитора

19-05-2015, 03:35 Cмотрели: 1636
Согласно новым правилам каждый репитор должен иметь свой позывной и не реже чем один раз в пятнадцать минут телеграфом сообщать его в эфир. Как то мне довелось сделать подобный автомат на основе PIC процессора. Буду рад, если кому нибудь пригодится эта конструкция.


 Простой ключевой стабилизатор напряжения

16-05-2015, 01:13 Cмотрели: 2761

Электронные устройства, выполненные на цифровых микросхемах, не предъявляют слишком высоких требований к стабильности и уровню пульсации питающего напряжения. Поэтому для питания таких устройств можно с успехом применять простейшие ключевые стабилизаторы напряжения. Они имеют высокий КПД, меньшие габариты и массу по сравнению с непрерывными стабилизаторами. Правильное конструктивное исполнение ключевого стабилизатора позволяет избежать проникновения высокочастотных помех в питаемое устройство.

На рис. 1 показана принципиальная схема простого ключевого стабилизатора. При высоких энергетических показателях качество выходного напряжения позволяет подключать к стабилизатору устройства, выполненные на цифровых микросхемах серий К130, К133, К134, К156, К156, К561 и др...



 ИМПУЛЬСНЫЙ СТАБИЛИЗАТОР НАПРЯЖЕНИЯ

5-05-2015, 02:59 Cмотрели: 2801
Благодаря высокому КПД импульсные стабилизаторы напряжения получают в последнее время вес более широкое распространение, хотя они, как правило, сложнее традиционных, и содержат большее число элементов. Однако, если не предъявлять чрезмерных требований к стабильности и пульсациям выходного напряжения, то их схема может быть значительно упрошена. Так, например, стабилизатор с выходным напряжением, меньшим входного, можно собрать всего на трех транзисторах (см.рисунок), два из которых (VT1, VT2) образуют ключевой регулирующий элемент, а третий (VT3) является усилителем сигнала рассогласования...


 Цифровой преобразователь частоты

1-05-2015, 05:04 Cмотрели: 1816
Импульсы со стабильной частотой повторения обычно формируют из сигнала кварцевого генератора с помощью делителя, понижающего его частоту в требуемое (чаше всего целое) число раз. Однако нередки случаи, когда из-за отсутствия нужного кварцевого резонатора отношение исходной и требуемой частот получается не целым, и тогда приходится использовать делители с дробным коэффициентом пересчета [1, 2]. Правда, период формируемых ими колебаний непостоянен, но в некоторых приборах это не имеет значения...


 АНТЕННА НА 160 М

1-05-2015, 04:50 Cмотрели: 2539
Приведена антенна, которую я использую для работы на диапазоне 160 м. Она состоит из наклонного излучателя А и трех противовесов а, b, c, натянутых параллельно земле...


 Стереофонический передатчик

1-05-2015, 02:59 Cмотрели: 2271
Стерео передатчик выполнен на специализированной микросхеме BA1404 и расчитан на работу в FM УКВ диапазоне. Частота 70 - 109 МГц настраивается  подбором конденсатора С12 в приделах 4-50пф, либо катушкой L1...


 Экспериментальный мини трансивер на 4-х лампах

29-10-2014, 15:05 Cмотрели: 3519
Экспериментальный мини трансивер на 4-х лампах. диапазоны 160-80-40 метров радиолюбительского диапазона. Л1 - УВЧ и ГПД приемника и ГПД для передатчика. Л2 - УПЧ и предварительный УНЧ приемника, УПЧ передатчика. Л4 - УНЧ приемника УНЧ микрофона передатчика и гетеродин 500 кГц. Л3 - предварительный и усилитель мощности передатчика. выходная мощность 5Вт.


 Принцип действия сотовой связи

19-09-2014, 11:31 Cмотрели: 714
Основные составляющие сотовой сети — это сотовые телефоны и базовые станции, которые обычно располагают на крышах зданий и вышках. Будучи включённым, сотовый телефон прослушивает эфир, находя сигнал базовой станции. После этого телефон посылает станции свой уникальный идентификационный код. Телефон и станция поддерживают постоянный радиоконтакт, периодически обмениваясь пакетами. Связь телефона со станцией может идти по аналоговому протоколу (AMPS, NAMPS, NMT-450) или по цифровому (DAMPS, CDMA, GSM, UMTS). Если телефон выходит из поля действия базовой станции (или качество радиосигнала сервисной соты ухудшается), он налаживает связь с другой (англ. handover).

Сотовые сети могут состоять из базовых станций разного стандарта, что позволяет оптимизировать работу сети и улучшить её покрытие.

Сотовые сети разных операторов соединены друг с другом, а также со стационарной телефонной сетью. Это позволяет абонентам одного оператора делать звонки абонентам другого оператора, с мобильных телефонов на стационарные и со стационарных на мобильные.

Операторы могут заключать между собой договоры роуминга. Благодаря таким договорам абонент, находясь вне зоны покрытия своей сети, может совершать и принимать звонки через сеть другого оператора. Как правило, это осуществляется по повышенным тарифам. Возможность роуминга появилась лишь в стандартах 2G и является одним из главных отличий от сетей 1G.[1]

Операторы могут совместно использовать инфраструктуру сети, сокращая затраты на развертывание сети и текущие издержки.


 Высококачественный SSB сигнал на любительских диапазонах

8-07-2014, 14:28 Cмотрели: 1348

Иметь хороший высококачественный аудио сигнал, мечтает наверное каждый радиолюбитель. Тема эта кажется простой только на первый взгляд. Итак обо всем по порядку.
1. Необходимо приобрести соответствующий микрофон, к примеру можно взять - Профессиональный измерительный микрофон фирмы "Behringer" ECM-8000, который имеет следующие характеристики:

Чувствительность  - 60 db
Рабочий диапазон - 15 герц до 20 кГц!
Динамический диапазон - 140 db!!!

Фантомное питание, два по +48v!
(Стоимость микрофона на Украинском Hi-Fi рынке ~ 75$)                                                          

2. Для согласования микрофона с цифровым аудио процессором Вам понадобится- Высокоточный ламповый микрофонный/линейный предусилитель, можно остановить свой выбор на модели "Behringer" ULTRAGAIN-PRO MIC-2200,  который имеет высокий динамический диапазон, сверх-широкий частотный диапазон от 2Гц до 200 кГц!!! И обеспечивает поддержку микрофона фантомным питанием...



 Синтезатор частоты UR5FJZ для трансивера

13-02-2014, 18:33 Cмотрели: 2878
Этот синтезатор был разработан как дешевая и простая альтернатива тому обилию, что предлагается рядовому радиолюбителю. Хотелось сделать легко повторяемую конструкцию и без заметного ущерба для качества. В синтезаторе применяется известная, опубликованная многими авторами во многих изданиях идеология (например статья А.Кухарука в журнале Радиолюбитель 1/94) но на другой элементной базе. Это одно-петлевой синтезатор, использующий Делитель с Переменным Коэффициентом Деления (ДПКД) в петле обратной связи фазового детектора с низкой частотой сравнения и как следствие с относительно невысокой скоростью перестройки. В качестве контроллера применен AT90S2313, имеющий для этого все необходимое: встроенные энергонезависимую память, прерывания, порты и к тому же 20-ти ножечный DIP корпус. Из-за дефицитности 193ИЕ3 и 500ТМ121 было решено применить "буржуйские” 74АС161, как дешевые и доступные...


 Подключение трансивера к компьютеру

12-02-2014, 23:31 Cмотрели: 1657
Аттенюатор на резисторах 100ком и 1ком позволит зарезать возможные гармоники и сделает ваш сигнал чистым.
Для соединения звуковой карты с трансивером используйте экранированные провода.
Лучше всего использовать на звуковой карте гнезда Line Output и Line Input, но можно также и Speaker Output и Microphone Input.
Для того чтобы правильно выставить уровень выхода с звуковой карты на трансивер, что обеспечит качественный сигнал, сделайте следующее: компьютер и трансивер должны иметь хорошее заземление !!
Отключите микрофон с микрофонного гнезда...


 Измеритель индуктивности от 1nH

12-02-2014, 15:30 Cмотрели: 1608
Принцип этого индуктивности метра проста. Счетчик работает, заставляя постоянный 100 кГц синусоидальный ток через катушку индуктивности (LX) и измерения величины квадратурной напряжения, генерируемого через нее. Это напряжение опережает ток на 90 °. Амплитуда квадратурной составляющей напряжения на Lx может быть выделен путем синхронного детектирования, с опорного сигнала демодулятора поданному на +90 градусов сдвинутого по фазе версией сигнала тока источника. Когда выходной демодулятор интегрирован, вышедшего из синфазной компоненты отменить и (квадратурные) компонентов в фазе-добавить, чтобы создать сигнал постоянного тока, которая пропорциональна peack амплитуды синфазной.


 Управление радиомоделью при помощи компьютера

11-02-2014, 15:54 Cмотрели: 2751
Наверное, сколько бы ни было человеку лет, ему все равно будет интересно поиграть игрушкой на радиоуправлении. К примеру возьмём машинку на радиоуправлении. Нету? Купи! Понимаю, дорого в магазине. Но на рынке, где я купил этого монстра себе зимой 2004 года, это обошлось в 270 рублей (без батареек). Батарейки использовать не рекомендую - лучше аккумуляторы. Себе я поставил никель-кадмиевые на 800мАч. У меня тачка поддерживает рулевое управление - влево/вправо и вперед/назад. То есть никаких неудобств и ограничений. На ковре не буксует. Преодолевает без проблем пороги и плинтусы до 2.5 см. Скорость - чуть быстрее шага. Прочность отличнейшая. Странно, но сборка китайская. За 270 рублей, я считаю ее просто находкой.


 Радиоприем и передача цифровых данных

8-02-2014, 21:00 Cмотрели: 1607
Для приема данных, отправленных с помощью передатчика на микросхеме МАХ 1472 можно использовать радиоприемник данных на МАХ1473. Схема приемника, показанная на рисунке, настроена на частоту 433.92 МГц. Сигнал от антенны поступает на вход УРЧ микросхемы без применения входного контура. Нагрузкой УРЧ служит контур L1-C8. настроенный на несущую частоту...


 Состязание роботов или гонки по линии

6-02-2014, 21:09 Cмотрели: 1933

Существует множество видов соревнований по робототехнике. А описание некоторых интересных проектов можно найти в Интернете. Гонки по линии это такой вид соревнований, в котором различные роботы соревнуются в скорости следования по линии. Я сделал крошечного робота, который может гонять по столу. Это просто игрушка, ее размеры меньше одной пятой по сравнению с типичными роботами для соревнований. Но я считаю, что она подходит для домашнего использования в небольших домах и квартирах

О "Гонщике по линии"

"Гонщик по линии" - это простой робот который следует по линии, нарисованной на полу. Вот основные функции такого робота:

1) Определение положения линии при помощи оптических сенсоров, установленных спереди робота. Большинство таких датчиков реагируют на отраженный свет, но некоторые крутые роботы оснащены датчиком изображения для обработки изображений. Процесс требует надежных и высокоточных датчиков...



 Переделка компьютерного блока питания в зарядное устройство

6-02-2014, 19:22 Cмотрели: 6395

В предлагаемой статье автор делится накопленным опытом переделки компьютерных блоков питания в устройства зарядки свинцово-кислотных аккумуляторных батарей. Особое внимание автор уделяет совершенствованию узла индикации зарядного тока, по которому можно определить заряженность батареи и момент окончания зарядки.

С момента разработки зарядного устройства на основе блока питания компьютера  был собран не один десяток подобных устройств. Переделаны блоки разных конструкций и фирм-изготовителей. Я получил массу вопросов по переделке, устранению самовозбуждения блока питания в режиме стабилизации тока. Как показала практика, узел индикации ограничения выходного тока может быть усовершенствован для работы в зарядном устройстве. Этим вопросам и посвящена предлагаемая статья.


 Ремонт и схемы компьютерных блоков питания

6-02-2014, 17:08 Cмотрели: 53977
     Несмотря на то, что существует достаточное количество литературы на эту тему, автор хотел бы ознакомить читателей со своим опытом ремонта на примере современных БП низкого ценового уровня (которых большинство на рынке и которые чаще выходят из строя). Описанная методика, позволяет по мнению автора достаточно быстро локализовать неисправность.
     Для профессионального ремонта БП рекомендую изготовить нагрузку по прилагаемой схеме. Наличие лампочек в схеме позволяет определить наличие напряжений и оценить их величину по яркости и цвету свечения. Строить нагрузку только из ламп накаливания, пускай большей мощности, не совсем удобно - из-за инерционности ламп у БП срабатывает защита от перегрузки еще на старте, и для запуска требуется частично снимать нагрузку, что не совсем удобно. Определяем, какой же из источников неисправен: +5VSB или основной...


 Осциллограф на микроконтроллере AVR

6-02-2014, 16:28 Cмотрели: 3723
Проект Xprotolab, разработанный компанией Gabotronics, являющийся миниатюрным измерительным прибором с богатым набором функций и возможностей, построен на микроконтроллере компании Atmel семейства AVR XMEGA. Для визуализации данных, организации пользовательского интерфейса и меню управления используется графический OLED дисплей с разрешением 128×64 точки с широким углом обзора. Все электронные компоненты и органы управления размещаются на двухсторонней печатной плате, размеры которой не превышают 25.4 мм × 40.64 мм. Кроме того, проект может использоваться в качестве отладочной платы для микроконтроллеров семейства AVR XMEGA...


 Высокостабильный гетеродин с низким уровнем шумов

6-02-2014, 15:37 Cмотрели: 2063
 Говоря о стабильности частоты, строительство VFO (переменной частоты генератора) большую часть времени мы живем на милость добротности компонентов. Выглядит странно, но сегодня добротность катушки индуктивности и конденсаторы, используемые в промышленности идет вниз, в связи с высокими требованиями по их миниатюризации. Например воздушным сердечником индуктивности от приемника трубки построенный 70 лет назад может иметь добротность в сто раз больше, чем SMD индуктивности от приемника сотового телефона.

С схема ГПД Нажимать-Нажмите представлены я думал осциллятора, которая дает хорошую стабильность частоты, главным образом, его дизайн топологии, и вторичный добротностью из используемых компонентов.

Концепция генератор Нажимать-Нажмите была введена в 1956 году Ларсон Е. Рапп, W1OU, одного из величайших провидцев в дизайне радио в то время.

Первоначально симметричные Push-Push-генераторы были разработаны, чтобы использовать их поведение отмены


 Управление на 16 команд по радиоканалу посредством DTMF

6-02-2014, 15:27 Cмотрели: 1699
Данная схема радиоуправления разработанная мной, позволяет передавать 16 команд (сигналов DTMF) по радиоканалу на частоте 433МГц с радиусом действия 100 метров. Представляет собой два устройства:

1. Пульт - 16 кнопок питающийся от аккумулятора 6 вольт. Внутри которого находится микроконтроллер PIC16F84A, работающий в режиме SLEEP (режим пониженного энергопотребления), генератор DTMF и маломощный передатчик.
2. Приемник. Осуществляет прием, с последующим декодированием сигнала и преобразованием его в бинарный код.
Модули приема и передачи являются копиями изготавливаемых промышленным способом фирмой "Телеконтролли" Достаточно просты в повторении.
Схема пульта приведена в полной новости.



 "Dual-Watch" 20m SSB Transceiver

5-02-2014, 18:48 Cмотрели: 3798
ICOM введен впервые архитектуры "Dual-Watch" в IC-781 модели. Это очень практично компромисс, который предлагает ограниченный двойного получать возможность. Он устраняет сложность и затраты, связанные с второй ПЧ цепи и демодулятор.

    Ссылаясь на блок-схеме, делитель мощности после РФ предусилителя каналы двух отдельных первую смесители, смеситель RX1 и Mixer RX2. Каждый смеситель получает гетеродин (LO) впрыска с выделенного осцилляторе с переменной частотой (VFO-1 и VFO-2).

Объединитель мощности в соответствии с первым смесителей подводит свои выходы, если. Объединенный сигнал ПЧ поступает на первый усилитель ПЧ на 9MHz и оттуда вниз фильтра ПЧ и ПЧ цепь. Установка VFO-1 и VFO-2 для отдельных частот позволяет одновременный прием двух сигналов на разных частотах (каналы А и В).

    Функция "Dual-Watch" позволяет принимать два сигнала в той же полосе одновременно. Например, вы можете слушать DX станции, передающей на 14.225MHz а также прослушивания скопления вызываю его на 14.230MHz...


 Радиоуправление на 15 команд

5-02-2014, 18:34 Cмотрели: 1635
Система предназначена для радиоуправления 15-мя нагрузками, на частоте 433,92 МГц на небольшом расстоянии, при желании можно применить передатчики большей мощности, тем самым повысить дальность передачи. Может использоваться в таких системах как умный дом, управляемая сигнализация дома или автомобиля, а также дистанционное управление высоковольтными нагрузками. Например можно построить, 1 приёмник и два и более передатчика настроенных на одну частоту, в передатчике необязательно использовать все 15 кнопок, например распаять только 5 кнопок.


 Устройство радиоуправления на 12 команд

5-02-2014, 18:25 Cмотрели: 1365
Устройство предназначено для управления 12 различными нагрузками. Причем одновременно и в любой комбинации допускается нажатия до 8 кнопок ( PORTB ) или 4 кнопок ( PORTA ). Оно может входить в состав, например, радиоуправляемого комплекса для авто и авиамоделей, управления гаражными воротами и т.п.
Работа приемной части предусмотрена в двух режимах. Режим реального времени и с фиксацией команд ( зависит от положения перемычки S на плате приемника ). Если перемычка убрана, команды зафиксируются. Если перемычка установлена, команды будут выполняться только в момент удержания соответствующей кнопки ( кнопок ).
Индикаторы исполнения команд – светодиоды. Разумеется, к соответствующим выводам процессора можно подключить например затворы мощных полевых или базы биполярных транзисторов через токоограничивающие резисторы.

1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 ... 28
Предыдущая    Следующая


Опрос

Ваши предпочтения в TRX


Одинарное преобразование
Двойное преобразование
Прямое преобразование
SDR
Другое
Мне всё равно

Календарь новостей
«    Июнь 2017    »
ПнВтСрЧтПтСбВс
 1234
567891011
12131415161718
19202122232425
2627282930