Состязание роботов или гонки по линии

6-02-2014, 21:09 Cмотрели: 2005

Существует множество видов соревнований по робототехнике. А описание некоторых интересных проектов можно найти в Интернете. Гонки по линии это такой вид соревнований, в котором различные роботы соревнуются в скорости следования по линии. Я сделал крошечного робота, который может гонять по столу. Это просто игрушка, ее размеры меньше одной пятой по сравнению с типичными роботами для соревнований. Но я считаю, что она подходит для домашнего использования в небольших домах и квартирах

О "Гонщике по линии"

"Гонщик по линии" - это простой робот который следует по линии, нарисованной на полу. Вот основные функции такого робота:

1) Определение положения линии при помощи оптических сенсоров, установленных спереди робота. Большинство таких датчиков реагируют на отраженный свет, но некоторые крутые роботы оснащены датчиком изображения для обработки изображений. Процесс требует надежных и высокоточных датчиков...



 "ХОЛОДНАЯ" Настройка п-контура передатчика

12-12-2012, 23:28 Cмотрели: 2694
Выходной П-контур передатчика требует тщательной настройки независимо от того, получили его параметры расчетом или он изготовлен по описанию в журнале. При этом необходимо помнить, что целью такой операции является не только собственно настройка П-контура на заданную частоту, но и согласование его с выходным сопротивлением оконечного каскада передатчика и волновым сопротивлением фидерной линии антенны.

Некоторые малоопытные радиолюбители считают, что достаточно настроить контур на заданную частоту только изменением емкостей входного и выходного конденсаторов переменной емкости. Но таким способом не всегда возможно получить оптимальное согласование контура с лампой и антенной...



 Маломощный усилитель класса С на 430 МГц

9-12-2012, 03:55 Cмотрели: 1174
С1...С4 цилиндрические пистонные подстроечники.
С5 - проходной конденсатор,
L1 - 2 витка проводом 0,5 мм, диаметр катушки 3 мм, длина намотки 12 мм.
L2 - полосковая линия из меди толщиной 0,5 мм. Ширина линии 12,5 мм, длина - 38 мм на расстоянии 3 мм от платы.
Др - 0,1 мкГн


 Маломощный линейный усилитель на 430 МГц

9-12-2012, 03:54 Cмотрели: 755
C1 - 3...35 пф, С2 - 8...60 пф,
C4...С5 - проходные конденсаторы,
С6...С7 цилиндрические пистонные подстроечники.
L1 - 2 витка проводом 0,5 мм, диаметр катушки 6 мм, длина намотки 3 мм.
L2 - полосковая линия из меди толщиной 0,5 мм. Ширина линии 12,5 мм, длина - 38 мм на расстоянии 3 мм от платы.


 RFSim99 на русском

7-12-2012, 18:49 Cмотрели: 3345
RFSim99 это хороший,  бесплатный,моделировщик высокочастотных цепей. Он позволяет проектировать как отдельные ВЧ компоненты (катушки, конденсаторы, длинные линии, ответвители и т. д.), так и нарисованную принципиальную схему сложного устройства на экране (причем очень просто нарисованную - вставляя готовые элементы из меню)...


 Ретранслятор

28-11-2012, 20:52 Cмотрели: 1915

По специфике работы необходимо было перенести радиостанцию от офиса так как «жильцы» дома были категорически против установки передающих антенн на крыше дома (Да и приёмную поставить нет возможности :) И было принято решение поставить всё оборудование на 9ти этажный дом расположенный к сожалению от офиса примерно в километре. Тянуть кабель для управлением радиостанцией не целесообразно из за длины линии да и финансово довольно таки сильно бьёт по карману.




Опрос

Ваши предпочтения в TRX


Одинарное преобразование
Двойное преобразование
Прямое преобразование
SDR
Другое
Мне всё равно

Популярные новости
Календарь новостей
«    Август 2017    »
ПнВтСрЧтПтСбВс
 123456
78910111213
14151617181920
21222324252627
28293031