Состязание роботов или гонки по линии

6-02-2014, 21:09 Cмотрели: 2175

Существует множество видов соревнований по робототехнике. А описание некоторых интересных проектов можно найти в Интернете. Гонки по линии это такой вид соревнований, в котором различные роботы соревнуются в скорости следования по линии. Я сделал крошечного робота, который может гонять по столу. Это просто игрушка, ее размеры меньше одной пятой по сравнению с типичными роботами для соревнований. Но я считаю, что она подходит для домашнего использования в небольших домах и квартирах

О "Гонщике по линии"

"Гонщик по линии" - это простой робот который следует по линии, нарисованной на полу. Вот основные функции такого робота:

1) Определение положения линии при помощи оптических сенсоров, установленных спереди робота. Большинство таких датчиков реагируют на отраженный свет, но некоторые крутые роботы оснащены датчиком изображения для обработки изображений. Процесс требует надежных и высокоточных датчиков...



 Переделка компьютерного блока питания в зарядное устройство

6-02-2014, 19:22 Cмотрели: 6732

В предлагаемой статье автор делится накопленным опытом переделки компьютерных блоков питания в устройства зарядки свинцово-кислотных аккумуляторных батарей. Особое внимание автор уделяет совершенствованию узла индикации зарядного тока, по которому можно определить заряженность батареи и момент окончания зарядки.

С момента разработки зарядного устройства на основе блока питания компьютера  был собран не один десяток подобных устройств. Переделаны блоки разных конструкций и фирм-изготовителей. Я получил массу вопросов по переделке, устранению самовозбуждения блока питания в режиме стабилизации тока. Как показала практика, узел индикации ограничения выходного тока может быть усовершенствован для работы в зарядном устройстве. Этим вопросам и посвящена предлагаемая статья.


 Ремонт и схемы компьютерных блоков питания

6-02-2014, 17:08 Cмотрели: 57816
     Несмотря на то, что существует достаточное количество литературы на эту тему, автор хотел бы ознакомить читателей со своим опытом ремонта на примере современных БП низкого ценового уровня (которых большинство на рынке и которые чаще выходят из строя). Описанная методика, позволяет по мнению автора достаточно быстро локализовать неисправность.
     Для профессионального ремонта БП рекомендую изготовить нагрузку по прилагаемой схеме. Наличие лампочек в схеме позволяет определить наличие напряжений и оценить их величину по яркости и цвету свечения. Строить нагрузку только из ламп накаливания, пускай большей мощности, не совсем удобно - из-за инерционности ламп у БП срабатывает защита от перегрузки еще на старте, и для запуска требуется частично снимать нагрузку, что не совсем удобно. Определяем, какой же из источников неисправен: +5VSB или основной...


 Осциллограф на микроконтроллере AVR

6-02-2014, 16:28 Cмотрели: 3918
Проект Xprotolab, разработанный компанией Gabotronics, являющийся миниатюрным измерительным прибором с богатым набором функций и возможностей, построен на микроконтроллере компании Atmel семейства AVR XMEGA. Для визуализации данных, организации пользовательского интерфейса и меню управления используется графический OLED дисплей с разрешением 128×64 точки с широким углом обзора. Все электронные компоненты и органы управления размещаются на двухсторонней печатной плате, размеры которой не превышают 25.4 мм × 40.64 мм. Кроме того, проект может использоваться в качестве отладочной платы для микроконтроллеров семейства AVR XMEGA...


 Обзор трансивера "Элекрафт-К1" (Elecraft - K1)

6-02-2014, 15:44 Cмотрели: 2022
Технические характеристики трансивера "Элекрафт-К1"
- вид излучения = CW
- количество диапазонов = 2 или 4 в зависимости от выбранного диапазонного модуля
(диапазоны на выбор: 80, 40, 30, 20, 17 и 15 м)
- ширина диапазона частот = 150 кГц 
- габариты = 56 х 132 х 142 мм (высота, ширина, глубина)
- напряжение питания = + 12 Вольт (мин. 9 В, макс. 15 В)
- потребляемый ток в режиме приема = 55 мА
- высокостабильный аналоговый ГПД (3 МГц) с низким уровнем шумов, настройка 
осуществляется 10-оборотным переменным резистором
- антенный разъем BNC (стандарт для QRP/portable)
- 3-сегментный жидкокристаллический дисплей
- точность индикации частоты = 100 Гц
- независимые расстройки RIT и XIT для работы на разнесенных частотах
с двухцветной светодиодной индикацией (индикация может быть отключена при необходимости
снизить потребляемый ток)
- встроенный высокочувствительный динамик
- система меню для конфигурации и калибровок с энергонезависимой памятью
- кнопка "XIT" может перепрограммироваться для других часто используемых функций...


 Высокостабильный гетеродин с низким уровнем шумов

6-02-2014, 15:37 Cмотрели: 2271
 Говоря о стабильности частоты, строительство VFO (переменной частоты генератора) большую часть времени мы живем на милость добротности компонентов. Выглядит странно, но сегодня добротность катушки индуктивности и конденсаторы, используемые в промышленности идет вниз, в связи с высокими требованиями по их миниатюризации. Например воздушным сердечником индуктивности от приемника трубки построенный 70 лет назад может иметь добротность в сто раз больше, чем SMD индуктивности от приемника сотового телефона.

С схема ГПД Нажимать-Нажмите представлены я думал осциллятора, которая дает хорошую стабильность частоты, главным образом, его дизайн топологии, и вторичный добротностью из используемых компонентов.

Концепция генератор Нажимать-Нажмите была введена в 1956 году Ларсон Е. Рапп, W1OU, одного из величайших провидцев в дизайне радио в то время.

Первоначально симметричные Push-Push-генераторы были разработаны, чтобы использовать их поведение отмены


 Управление на 16 команд по радиоканалу посредством DTMF

6-02-2014, 15:27 Cмотрели: 1806
Данная схема радиоуправления разработанная мной, позволяет передавать 16 команд (сигналов DTMF) по радиоканалу на частоте 433МГц с радиусом действия 100 метров. Представляет собой два устройства:

1. Пульт - 16 кнопок питающийся от аккумулятора 6 вольт. Внутри которого находится микроконтроллер PIC16F84A, работающий в режиме SLEEP (режим пониженного энергопотребления), генератор DTMF и маломощный передатчик.
2. Приемник. Осуществляет прием, с последующим декодированием сигнала и преобразованием его в бинарный код.
Модули приема и передачи являются копиями изготавливаемых промышленным способом фирмой "Телеконтролли" Достаточно просты в повторении.
Схема пульта приведена в полной новости.



 UA3AIC SK

6-02-2014, 13:21 Cмотрели: 423
С прискорбием сообщаем, что сегодня 5.02.2014 г. на 83 году жизни после продолжительной болезни скончался ветеран международного клуба летающих радиолюбителей "Пятый океан" клубный номер № 3 UA3AIC Кисель Николай Андреевич Выражаем соболезнование семье и близким покойного, всем, кто знал этого замечательного человека и друга. Члены клуба "Пятый океан"


 Дни активности клуба "Пятый океан"

6-02-2014, 13:21 Cмотрели: 414
День гражданской авиации России отмечается 09 февраля. Именно в этот день в 1923 году в нашей стране появился воздушный флот, в чьи задачи вошло перевозить пассажиров, путешествующих по служебным или личным делам, почту и разного рода грузы. 9 февраля Совет Труда и Обороны СССР принял постановление «Об организации Совета по гражданской авиации». Первым маршрутом, по которому могли отправиться авиапассажиры, стала воздушная линия «Москва — Нижний Новгород» протяженностью 420 километров. Клуб "Пятый океан" 08 и 09 февраля проводит дни активности, посвященные этому событию. Полный календарь Дней и недель активности клуба "Пятый океан" находится на клубном сайте: http://flyham.net/indexrus.html Президент клуба "Пятый океан" Геннадий Кульков UA3ADX


 Журнал "Радиолюбитель" - февраль

6-02-2014, 13:21 Cмотрели: 453
Содержание февральского номера журнала "Радиолюбитель" можно посмотреть на официальном сайте. ГОРИЗОНТЫ ТЕХНИКИ, АВТОМАТИКА, АУДИОТЕХНИКА, ИСТОЧНИКИ ПИТАНИЯ, ИНФОРМАЦИОННЫЕ ТЕХНОЛОГИИ, МАСТЕР КИТ, РАДИОСВЯЗЬ, РАДИОПРИЕМ, “РЛ” - НАЧИНАЮЩИМ, ТЕХНОЛОГИИ, КНИЖНАЯ ЛАВКА, КУПЛЮ ПРОДАМ ОБМЕНЯЮ, “РЛ” - ИНФО


 Ц20-05 Микросхема

6-02-2014, 13:21 Cмотрели: 1019
Сгорела микросхема КР551УД1А в нашей местности купить не удалось чем ее можно заменить . Да есть микросхема КМ551УД1А ее можно поставить .
Раздел: Измерительная техника


 To251 + Радиатор

6-02-2014, 13:21 Cмотрели: 222
Здравствуйте форумчане, есть у меня транзистор 2sd1803s, у которого hFE 140 при макс. токе в 5А, большая частота и маленькое напряжение падения. Рассеиваемая мощность макс. = 20Вт

Вообщем единственный транзистор, который мне подходит.



Проблема в том, что транзистор в корпусе to251, других вариантов нет. Смотрел другие транзисторы с аналогичными параметрами, в магазинах рядом нет в наличии.



Мне нужно приделать его к радиатору, выглядит все так(на фото рядом TO220 для сравнения):



To251 + Радиатор



Кто сталкивался данной проблемой? Помогите решить, желательно чтобы после его можно было снять, если что.
Раздел: Мастерская радиолюбителя


 Блок Разверток Для Видикона

6-02-2014, 13:21 Cмотрели: 209
Здравствуйте! Хочу поэксперементировать с камерой на видиконе. Есть схема, но она без номиналов и на транзисторах. Кто мне мог бы помочь перевести ее на операционники?

Синхрогенератор сделал на arduino, теперь нужно сделать генератор пилообразного напряжения, управляемый синхрогенератором, дифференциальный усилитель (чтобы получить парафазную пилу) и буферный каскад, чтобы раскачать сигнал до 150 (110) вольт. Вот как-то так. Видикон ЛИ-501. С программированием у меня норм, а вот с аналоговой техникой не очень, пытаюсь разобраться.

Пилу попробовал сделать с помощью ШИМ на ардуино. Для кадровой вполне сойдет, а для строк боюсь задний фронт длинноват (около 6 микросекунд), правда для фильра использовал слишком большой конденсатор - на 0,1 мкФ

Снимок.PNG


Безымянный.png

Раздел: Песочница или Вопрос-Ответ


 Нужны Аналоги Acs1026T So8(8 Ног)

6-02-2014, 13:21 Cмотрели: 748
Нужны аналоги элемента ACS1026t вот ссылка на даташит...

Пожалуйста помогите! И может кто кратко опишет этот элемент...

Заранее спасибо!
Раздел: МК для начинающих


 Милливольтметр В3-48А

6-02-2014, 13:21 Cмотрели: 301
Подскажите пожалуйста,пригодится ли начинающему радиолюбителю такой прибор http://priborsnab.com.ua/main19_1.htm
Раздел: Песочница или Вопрос-Ответ


 Принципиальная Схема Пульта Дистанционного Управления

6-02-2014, 13:21 Cмотрели: 490
Доброго времени суток. Очень срочно ищу принципиальную схему пульта дистанционного управления (четырехканального), т.е. на 4 кнопки, самую простую с описанием. Построение, микроконтроллер и количество элементов не имеет значение.

p.s.

на крайний случай есть схема, переделанная из 16 на 4 канала, но надо составить грамотное описание

Прикрепленные миниатюры





  • принципиальная схема пду.png





Раздел: Песочница или Вопрос-Ответ


 Ореанда Рм-204С

6-02-2014, 13:21 Cмотрели: 889
Помогите найти схему унч очень нужно.
Раздел: Аудиоаппаратура


 Помогите Со Стробоскопами

6-02-2014, 13:21 Cмотрели: 183
хочу чделать себе стробоскопы на светодиодах 20-30светодиодов x 2. хочу чтобы мигали как на этом видео на 5-ой секунде . то есть правый 2 раза, левый два раза.. <iframe src="http://vk.com/video_ext.php?oid=65540366&id=166814445&hash=e73e3c4d5c0b7ebd&hd=1" width="607" height="360" frameborder="0"></iframe>    желательно еще с регулировкой  частоты вспашек.
Раздел: Световые эффекты и LED


 Регулятор Никитина

6-02-2014, 13:21 Cмотрели: 387
Доброго времени суток. Тема уже для кого-то заезженная, но попробую.

Перерыл много интернетов, но так и не нашел для себя нужную информацию.

Суть: ищу печатку регулятора Никитина на два канала с управлением потенциометром на 10к в формате LAY. Никаких пультов, дисплеев, селекторов входов, не надо. Так же, если есть возможность, инструкция к прошивке микросхемы. Тыкните пальцем, в какую сторону искать. Загорелся желанием испытать сие чудо. Благодарю заранее.
Раздел: Предусилители, темброблоки, фильтры.


 Драйвер Светодиодной Подсветки Для Lcd

6-02-2014, 13:21 Cмотрели: 213
Уважаемый all.

Имеется LCD с 18 светодиодами подсветки (3 параллельные линии по 6). В даташите написано, что ему нужно 60 mA 19.2V. Рою интернет с утра - есть масса решений реализации схемы. Хочется чего-то с минимумом внешних компонентов и так чтобы посчитать, заказать плату и чтобы все работало потом. Пока остановился на LM3410. Хотелось бы услышать мнение.
Раздел: Питание LED и источников света


 Радиаторы По Вашим Чертежам.

6-02-2014, 13:21 Cмотрели: 190
Есть немного времени и немного алюминия, могу сделать радиаторы по вашим чертежам, если размер моих заготовок подойдёт.
Раздел: Продам-Отдам, Услуги


 Однотактный Унч На 6С33С 20Вт

6-02-2014, 13:21 Cмотрели: 988
решил собрать унч по схеме:

tubeS-012-ldsound_ru.jpg


но возник рях вопросов:

1)параметры выходного трансформатора для 4х омной нагрузки

2)необходимые токи источника питания (какой взять трансформотор питания)

3)необходима схема нормального бп на диодах шотки с задержкой анодного для данного унч
Раздел: Ламповая техника


 Осциллограф Для То Автомобиля Из Звуковой Карты

6-02-2014, 13:21 Cмотрели: 339
Прошу знающих в електронике толк помощи.



Вопрос "осцилограф из звуковой карты" бородатий. Но прочтите до конца. Здесь новый подход.



На звуковой карте можна смотреть черз спецпрограми до 10-20 килогерц. Спецы будут смеятся с таких частот. НО.



Лирическое отступление. У меня инжектор, начал движок барахлить ближайшая серйозная диагностика за 100 км. обращался к месним умельцам диагностам на СТО. Подключили комп, сказали у двигла датчик температури показывает -10 на прогретом движке. Заменили датчик, движок барахлит, заменили все датчики, барахлит. Плюнул на такую диагностику. Стал думать, советоватся на форумах, заменил ВВ провода, все наладилось. Но проблему можна было найти гораздо проще и быстрее, при использовании осцилографа. им можно проверить все датчики, даже зазоры в клапанх. Такую диагностику делають за 100 км. Использують дорогущие мотор-тестери. Эсть СТО где используют звуковую карту компютера для подобних работ. Частоты там гораздо менше10 килогерц. напряжения до 12 вольт.




По сути На вход звуковой карты можна подать до 2 вольт. Для больше нада делать делитель. С ним все понятно, схема очень простая. неоднократно встреачалась и повторялась. Но есть одна проблема, звуковая карта, как я понял, не видит постоянного напряжения. Для диагности датчиков авто ето проблема. ДЛя решения задачи закорачивают входние електролиты. Но есть еще и самодельние приставки которие решают етот вопрос.



Я не електронщик, но паяльник держу крепко. Поетому прошу помощи уважаемых людей. Нужка понятная схема етой приставки. Посмотрите архив, там чито наработки, мне не все понятно и будет ли оно вообще работать. Прикрепленный файл
 55555.rar   2,51 Мб
  5 раз скачано
Раздел: Песочница или Вопрос-Ответ


 Проблема С Mp3.

6-02-2014, 13:21 Cмотрели: 194
Заказал самый простой мп3 с Китая, проблема заключается в том, что без подключенного питания он отказывается включаться, из-за чего это может быть и как исправить?
Раздел: MP3-flash плееры


 Советская Магнитола Veа Sigma 260

6-02-2014, 13:21 Cмотрели: 374
Ищу схему магнитолы VEF SIGMA 260. Вернее ,не саму схему,а описание схемы.В этом приемнике есть блок УКВ,который не работает. Режимы транзисторов в УПЧ показаны на схеме,а вот режимы в блочке  УКВ нет. Буду очень признателен за предоставленную схему УКВ блока с режимами работы транзисторов.
Раздел: Поиск схем

1 2 3
Предыдущая    Следующая


Опрос

Ваши предпочтения в TRX


Одинарное преобразование
Двойное преобразование
Прямое преобразование
SDR
Другое
Мне всё равно

Популярные новости
Календарь новостей
«    Февраль 2014    »
ПнВтСрЧтПтСбВс
 12
3456789
10111213141516
17181920212223
2425262728