Состязание роботов или гонки по линии

6-02-2014, 21:09 Cмотрели: 1970

Существует множество видов соревнований по робототехнике. А описание некоторых интересных проектов можно найти в Интернете. Гонки по линии это такой вид соревнований, в котором различные роботы соревнуются в скорости следования по линии. Я сделал крошечного робота, который может гонять по столу. Это просто игрушка, ее размеры меньше одной пятой по сравнению с типичными роботами для соревнований. Но я считаю, что она подходит для домашнего использования в небольших домах и квартирах

О "Гонщике по линии"

"Гонщик по линии" - это простой робот который следует по линии, нарисованной на полу. Вот основные функции такого робота:

1) Определение положения линии при помощи оптических сенсоров, установленных спереди робота. Большинство таких датчиков реагируют на отраженный свет, но некоторые крутые роботы оснащены датчиком изображения для обработки изображений. Процесс требует надежных и высокоточных датчиков...



 UP Converter UR5FYG v1.1

6-07-2013, 16:27 Cмотрели: 3825
Автор внес некоторые доработки в схему конвертера вверх для DVB донгла.


Подробнее


 Часы на ATtiny

25-04-2013, 13:03 Cмотрели: 2800

Часы на ATtinyДаже наверное не просто простые, а супер простые. Данный проект на микроконтроллере можно назвать проектом выходного дня, так как на разработку и создание этих часов с нуля ушло 1,25 дня, а учитывая, что у вас будет под рукой готовый код, то вы управитесь быстрее. 

Нам понадобятся: Кварцевый резонатор на 16 МГц, микроконтроллер ATTINY2313, 2 кнопки, 2 конденсатора на 22 пф, конденсатор на 220 нф, линейный стабилизатор питания 7805, 4 транзистора КТ817Б, ну и четыре семисегментных светодиодных индикатора, у меня это SA15–11GWA (высота цифр 38 мм) и горстка резисторов. Приведенный список соответствует той конструкции, что на фотографиях. Вы можете использовать иные комплектующие (более крупные индикаторы, другой микроконтроллер и т.д.), и тогда придется пересчитать некоторые сопротивления. В общем простор для творчества большой. Отечественные транзисторы пришлось использовать, поскольку под рукой ничего другого не было, если бы была возможность выбирать, то я бы поставил полевые транзисторы...


 Усилитель мощности на ГУ-81М на базе УМ от Р-140

14-12-2012, 15:32 Cмотрели: 6357

Данный усилитель (Рис.1) является действующим устройством и по желанию может быть повторен радиолюбителями, имеющими опыт конструирования.
Основа усилителя – УМ от радиостанции Р-140, в котором лампа ГУ-43Б была заменена на ГУ-81М.
Схема значительно доработана. Драйвер усилителя на 2-х 6Э5П не используется.


По входу усилителя были разработаны и установлены переключаемые входные контура.

ВКС усилителя мощности выполнена в виде L-P контура.

На задней панели усилителя, рядом с лампой ГУ-81М установлен вытяжной вентилятор 120 х 120 мм.

 

Мощный заводской керамический переключатель в П-контуре, коммутирующий обмотки вариометра - L9, претерпел некоторые изменения.
Положение некоторых кулачков этого переключателя изменены и должны соответствовать тем, которые показаны на Рис.2.



 Ремонт мультиметра XXX-830xx

9-12-2012, 04:36 Cмотрели: 1321
Если вы радиолюбитель, то, скорее всего, вам знакомо чудо китайской радиоэлектронной промышлености под названием: Цифровой мультиметр XXX-830xx.

Это измерительный прибор, основной недостаток которого - ему не повезло с родиной. Но есть у него и достоинство - цена. Причем она настолько низкая, что многие радиолюбители уже научились использовать его в качестве индикатора для лабораторных блоков питания, термометров, авто-тестеров, измерителей всего, что только можно себе представить. А факт выхода его из строя, что бывает довольно часто - обычно не способен даже как следует огорчить. Некоторые, зная его слабость, держат еще парочку новых, про запас...



Опрос

Ваши предпочтения в TRX


Одинарное преобразование
Двойное преобразование
Прямое преобразование
SDR
Другое
Мне всё равно

Популярные новости
Календарь новостей
«    Июль 2017    »
ПнВтСрЧтПтСбВс
 12
3456789
10111213141516
17181920212223
24252627282930
31