Итак, для работы нам понадобятся следующие материалы и инструменты:
1. Фольгированный стеклотекстолит.
2. Пленочный фоторезист.
3. Небольшая иголка.
4. Кальцинированная сода.
5. Ультрафиолетовая лампа на стандартный патрон 220V.
6. Пленка для струйного принтера.
7. Компьютер, струйный принтер, программа для разводки печатных плат.
8. Стирательная резинка.
9. Ножницы.
10. Стекло толщиной 4 мм.
11. Пластиковая емкость.

Для начала нам необходимо изготовить фотошаблон, через который мы впоследствии будем делать экспонирование нашей будущей печатной платы.
Открываем программу для создания печатной платы, тут предпочтения у каждого свои кто то любит P-CAD кто то Eagle сам же я предпочитаю платы делать в Sprint-Layout 4.0. В программе открыли файл будущей печатной платы...

Существует множество видов соревнований по робототехнике. А описание некоторых интересных проектов можно найти в Интернете. Гонки по линии это такой вид соревнований, в котором различные роботы соревнуются в скорости следования по линии. Я сделал крошечного робота, который может гонять по столу. Это просто игрушка, ее размеры меньше одной пятой по сравнению с типичными роботами для соревнований. Но я считаю, что она подходит для домашнего использования в небольших домах и квартирах

О "Гонщике по линии"

"Гонщик по линии" - это простой робот который следует по линии, нарисованной на полу. Вот основные функции такого робота:

1) Определение положения линии при помощи оптических сенсоров, установленных спереди робота. Большинство таких датчиков реагируют на отраженный свет, но некоторые крутые роботы оснащены датчиком изображения для обработки изображений. Процесс требует надежных и высокоточных датчиков...

В последние годы широкое распространение получили интегральные стабилизаторы напряжения. Источники питания на их основе отличаются малым числом дополнительных деталей, невысокой стоимостью и хорошими техническими характеристиками.

Появилась возможность снабдить каждую плату сложного устройства собственным стабилизатором напряжения (СН), а значит, использовать для его питания общий нестабилизированный источник. Это значительно повысило надежность таких устройств (выход из строя одного СН приводит к отказу только того блока, который к нему подключен), во многом сняло проблему борьбы с наводками на длинные провода питания и импульсными помехами, порожденными переходными процессами в этих цепях. В настоящее время промышленность выпускает широкий ассортимент микросхем серий 142, К142 и КР142. В их состав входят стабилизаторы с регулирующим транзистором, включенным в плюсовой провод выходной цепи, и регулируемым выходным напряжением (142ЕН1—142ЕН4, КР142ЕН1 — КР142ЕН4), то же, но с фиксированным выходным напряжением (142EHS, 142ЕН8, 142ЕН9, К142ЕН8, К142ЕН9, КР142ЕН5, КР142ЕН8, КР142ЕН9; далее в тексте — 142ЕН5, 142ЕН8, 142ЕН9), двуполярные с фиксированным выходным напряжением (142ЕН6, К142ЕН6; далее — 142ЕН6), стабилизаторы с регулирующим элементом в минусовом проводе и регулируемым выходным напряжением (142ЕН10, 142ЕН11) и устройство управления ключевым СН (142ЕП1). Предлагаемая статья знакомит с особенностями использования приборов этой серии.

Данное устройство предназначено для удаленного коммутирования (переадресации) сотового абонента с помощью "безлимитного" сотового телефона таким образом чтоб получилось "бесплатное" соединение. Управление телефоном осуществляется с помощью маломощных реле соединенных с клавиатурным полем. Реализован алгоритм предоставления "услуги" - бесплатная переадресация абонента позвонившего на коммуникатор на любой номер, который он в последствии наберет у себя на мобилке. Немного подробнее:

Имеется сотовый телефон с "безлимитной" SIM-картой, который подключен к данному коммуникатору. Есть группа людей, которые желают пользоваться услугами коммуникатора, их номера занесены в адресную книжку телефона. Абонент кратковременно (для "засветки" своего номера) звонит на номер коммуникатора. Коммуникатор перезванивает абоненту и милым голосом сообщает, что это сотовый коммуникатор и если вы желаете куда то позвонить за счет коммуникатора, то наберите номер и ожидайте.

Главным и определяющим основные качественные показатели приёмника прямого преобразования (ППП) является динамический диапазон по перекрёстным помехам DD2, который равен коэффициенту подавления амплитудной модуляции с нижней границей равной внутренним шумам приёмника, приведёнными ко входу.

Перекрёстные помехи возникают из-за наличия квадратичных членов в вольтамперных характеристиках нелинейных элементов смесителя. Поэтому эти помехи пропорциональны квадрату входного напряжения и вызываются прямым детектированием входного сигнала смесителя на нелинейностях смесителя.

Применение балансной схемы смесителя с использованием быстродействующих ключей, управляемых меандром с малой длительностью фронтов сводит к минимуму время нахождения элементов смесителя в существенно нелинейном переходном состоянии. Для минимизации как перекрестных, так и других помех необходимо чтобы смеситель выполнял абсолютно точно операцию перемножения напряжений сигнала и гетеродина, т. е. идеального мультипликативного смесителя.

Слово "антенна" пришло к нам из греческого языка. Греки называли антенной щупальца или усики насекомых.

Приемная антенна - это тоже щупальца, которыми приемник захватывает из пространства энергию радиоволн. Чем больше энергии он получит от своей антенны, тем громче будет работать. Это особенно необходимо для детекторного приемника, который работает исключительно за счет энергии, получаемой им из антенны.

Конструкций антенн много. Большая часть из них - это длинные провода, поднятые высоко над землей. Антенны этих видов носят название наружных, так как они находятся снаружи зданий. Те же антенны, которые располагаются внутри зданий, называют комнатными или внутренними. Наружные антенны по приемным свойствам лучше внутренних...

Один исследователь, который скрывается под псевдонимом «Преподобный Mишель Хопкинс», совершил недавно удивительное открытие. Обнаружена точка на юге Тихого океана, где аппаратура зафиксировала излучение огромной мощности.

Что такое Flowcode в двух словах? Это конструктор, состоящий из набора «деталей» для сборки готового изделия. Готовым изделием будет программа, записываемая в МК (микроконтроллер) и исполняемая в микроконтроллерной системе. «Деталями» являются разнообразные программные конструкции, позволяющие организовать тот или иной вычислительный процесс, и компьютерные модели (симуляторы) различных внешних устройств, подключаемых к МК. Поскольку все «детали» созданы разработчиками Flowcode, пользователю остается только правильно собрать из них действующую схему. Для этого, вообще говоря, не требуется даже знать языков программирования, хотя это все же желательно.

Несмотря на то, что первоначальный созданный проект работает именно в режиме симуляции, система создает и конечный, вполне работоспособный код, который может благополучно выполняться на реальном МК. За простоту разработки приходится расплачиваться, возможно, излишне расточительным использованием ресурсов МК и более низким по сравнению с другими системами быстродействием, однако для многих задач это не критично. Кроме того, не будем забывать, что данная статья - лишь первый учебный шаг к освоению микроконтроллерного программирования.

Обширная переписка с радиолюбителями, повторявшими трансивер «Радио-76», убедила авторов этой конструкции в необходимости разработки нового его варианта, который отличался бы от прототипа более доступной компонентной базой и имел бы при этом, по крайней мере, такие же эксплуатационные характеристики.

Новый аппарат практически весь выполнен на транзисторах серии КТ315 (лишь в S-метре используются два транзистора КТ361А). По сравнению с трансивером «Радио-76» он имеет улучшенную систему автоматической регулировки усиления в приемном тракте, более качественный генератор плавного диапазона. Усовершенствованы и некоторые другие узлы аппарата.

Трансивер «Радио-76 М2» предназначен для проведения связей однополосной модуляцией в диапазоне 160 метров. Он перекрывает участок 1850... 1950 кГц, выделенный советским радиолюбителям. В статье дается описание лишь малосигнальной части трансивера, т. е. полностью приемный тракт и передающий тракт без усилителя мощности. Усилитель может быть взят от других конструкций, например от трансивера «Радио-76». Малосигнальная часть трансивера имеет следующие технические характеристики...

Схема приемника прямого преобразования, разработанная Ю. Мединцом, UB5UG показана на рис. 1. Приемник имеет достаточно высокую чувствительность, определяемую главным образом чувствительностью УНЧ с коэффициентом усиления 10 в шестой степени.

Принимаемые сигналы усиливаются УРЧ (транзистор V1 по схеме с общей базой) и подаются на кольцевой диодный смеситель (V2—V5), куда также поступают колебания от гетеродина на транзисторе V10. На выходе смесителя включен ФНЧ, который с учетом частотной характеристики УНЧ определяет избирательность приемника...

На рис.17 приведена принципиальная схема генератора, который может быть использован для настройки тракта промежуточной частоты в радиоприемниках самого разного назначения. Частота выходного сигнала генератора - f пч=465 кГц* - задается кварцевым резонатором ZQ1, а его амплитуда - не менее 2 В - зависит от напряжения источника питания Uпит .

Все резисторы в генераторе - типа МЛТ-0,125, конденсаторы КМ-6 или им подобные. Транзистор VT1 - практически любой n-p-n, имеющий коэффициент усиления по току не менее 100 и гра ничную частоту не менее 100 МГц...

В практике радиолюбителя-конструктора часто появляется потребность в измерении индуктивностей и ёмкостей. Ниже описан прибор, который окажет незаменимую помощь при изготовлении кварцевых фильтров, ДПФ-ов и любых других частотоизбирательных узлов...

Корпус выполнен из стеклотекстолита толщиной 2 мм, к которому по всему периметру крепится радиатор. В дне корпуса сделано отверстие точно по размеру корпуса транзистора, который сидит на радиаторе, а дно набрано такой толщины, что эмитерные выводы транзистора ложаться на фольгу корпуса и прижимаются к нему латунными пластинками и винтами М3. Чтобы база и коллектор не касались "земли", под ними у корпуса транзистора фольга снята на 3 мм, а выводы слегка загнуты вверх. С2 и С3 крепяться вертикально на Г-стойках из латуни, которые являются заземлением роторов, С1 и С4 - на П-образных стойках из текстолита...

Беззнаковые двоичные коды

Первый вид двоичных кодов, который мы рассмотрим - это целые беззнаковые коды. Для определённости примем длину слова процессора равной восьми битам. В этих кодах каждый двоичный разряд представляет собой степень цифры 2...

Теперь, после того, как мы познакомились с системами команд микропроцессора, можно перейти к изучению устройства микропроцессора. Микропроцессор обычно состоит из операционного блока и блока микропрограммного управления, который им управляет. Именно операционный блок осуществляет все математические операции микропроцессора. Блок микропрограммного управления обеспечивает их последовательность. Основным узлом операционного блока микропроцессора является арифметика-логическое устройство, внутреннее...

При проектировании базовой станции или ретранслятора следует учитывать то обстоятельство, что антенна значительно удалена от входа радиоприемного устройства. Для соединения антенны с радиоприемным устройством приходится применять антенный фидер, который обладает потерями.

Говоря о дискретизации низкочастотного сигнала (например, звукового или видеосигнала) предполагается, что подлежащий дискретизации сигнал находится в первой зоне Котельникова. Важно обратить внимание на то, что без фильтрации на входе идеального дискретизатора любой частотный компонент (сигнал или шум), который находится выше верхней частоты Котельникова, будет отображаться в полосу частот полезного сигнала. Поэтому при дискретизации низкочастотного сигнала на входе аналого-цифрового преобразователя для подавления мешающих сигналов всегда используется фильтр нижних частот...

SDR трансивер 

Возникло как-то желание сделать SDR трансивер. И начались поиски информации и схем по трансиверам SDR . Как оказалось законченных трансиверов практически нет ,за исключением различных вариантов SDR-1000. Но для многих этот трансивер и дорог и сложен . Публиковались также различные варианты основных плат ,синтезаторы и т.д. ,т.е. отдельные функциональные узлы . Очень много сделал в области развития и популяризации простой SDR техники Tasa YU1LM , который так же сделал законченный трансивер "AVALA”, и можно рекомендовать его конструкции для начинающих в этой области и желающих попробовать ,что такое SDR с минимальными затратами.