Состязание роботов или гонки по линии

6-02-2014, 21:09 Cмотрели: 3649

Существует множество видов соревнований по робототехнике. А описание некоторых интересных проектов можно найти в Интернете. Гонки по линии это такой вид соревнований, в котором различные роботы соревнуются в скорости следования по линии. Я сделал крошечного робота, который может гонять по столу. Это просто игрушка, ее размеры меньше одной пятой по сравнению с типичными роботами для соревнований. Но я считаю, что она подходит для домашнего использования в небольших домах и квартирах

О "Гонщике по линии"

"Гонщик по линии" - это простой робот который следует по линии, нарисованной на полу. Вот основные функции такого робота:

1) Определение положения линии при помощи оптических сенсоров, установленных спереди робота. Большинство таких датчиков реагируют на отраженный свет, но некоторые крутые роботы оснащены датчиком изображения для обработки изображений. Процесс требует надежных и высокоточных датчиков...



 Зарядка аккумуляторов стабильным током

12-09-2013, 23:47 Cмотрели: 5334
Существует несколько методов зарядки аккумуляторов: постоянным током с контролем напряжения на заряжаемом аккумуляторе; при постоянном напряжении, контролируя ток зарядки; по Вубриджу (правилу ампер-часов) и др.

Каждый из перечисленных способов имеет как преимущества, так и недостатки. Справедливости ради следует отметить, что самым распространенным, да и надежным, остается все же зарядка постоянным током. Появление микросхемных стабилизаторов напряжения, позволяющих работать в режиме стабилизации тока, делает применение этого способа еще более привлекательным. Кроме того, только зарядка постоянным током обеспечивает наилучшее восстановление емкости аккумулятора, когда процесс разбивают, как правило, на две ступени: заряжают номинальным током и вдвое меньшим.



 Система ЦАПЧ для ГПД

12-01-2013, 16:43 Cмотрели: 3944
Для введения системы ЦАПЧ ГПД трансивера необходимо выполнить следующие условия:
- частота ГПД должна подаваться на вход f1 (вывод 1 DD1) ЦШ;
- диапазон расстройки частоты ГПД должен составлять не менее ±3,5 кГц;
- следует, по возможности, сократить количество используемых входов; при этом увеличится скорость счета и улучшится работа системы ЦАПЧ...


 Новый ЦАПЧ для трансивера YES-98M

3-01-2013, 16:27 Cмотрели: 3516
Схема цифровой автоподстройки частоты разработана специально дпя совместной работы с ГПД трансивера YES-98M ("Р-Д" №14), но ее можно использовать и с другими моделями ГПД. Следует учитывать следующее обстоятельство: не все из известных цифровых шкал позволяют подключить к себе схему ЦАПЧ. Отличительной особенностью предлагаемой схемы является универсальность при подключении. Используется метод "отдельного частотомера" - формирователя специального измерительного интервала. Необходимая тактовая частота вырабатываются отдельным генератором, стабилизированного "часовым" кварцевым резонатором.


 Бестрансформаторный РА на ГУ-29

13-12-2012, 16:16 Cмотрели: 6826
Идея построения двухтактного усилителя на электронных лампах не нова, и схемотехника данного усилителя, в принципе, ничем не отличается от схемотехники построения двухтактных усилителей на транзисторах. Следует заметить, что в данной схеме лучше всего работают токовые лампы, т.е. лампы с малым внутренним сопротивлением, которые способны при низком напряжении питания обеспечить значительный импульс анодного тока. Это лампы типа 6П42С, 6П44С и 6П45С. Однако и на лампе типа ГУ-29 мне удалось построить усилитель с неплохими характеристиками...


 Защита мощных выходных транзисторов

12-12-2012, 19:48 Cмотрели: 1561
Чтобы защитить мощный транзистор передатчика от теплового пробоя, следует предусмотреть его отключение со скоростью, не меньшей, чем развивается пробой. Электромеханические реле и насыщенные транзисторные ключи для этого не подходят: они слишком инерционны.


 ЧМ-радиомикрофон на 1-5 км

9-12-2012, 02:54 Cмотрели: 3689
Схема, показанная на рисунке, работает на расстояние до 5км. Чтобы превратить ее в схему на 1км, следует исключить оконечный каскад на КТ610 и подсоединить антенну к средней точке катушки L3...


 "Продвинутый" Терморегулятор для инкубатора

30-11-2012, 14:38 Cмотрели: 5882
    Для вывода птицы с использованием универсального терморегулятора следует воспользоваться схемой, приведенной на рисунке 6. К тому же в этом варианте предусмотрена регулировка влажности, установлен таймер управления приводом переворотного механизма, звуковой сигнализатор нехватки уровня воды, устройство управления внешним зарядным устройством. Как видно из всего выше сказанного данный терморегулятор целесообразно использовать для одновременного вывода более 100 яиц. На рисунке 7 - расположение печатных проводников, на рисунке 8 - расположение деталей...


 Терморегулятор для дискретного исполнительного устройства

30-11-2012, 14:36 Cмотрели: 2092
      Первоначальный вариант терморегулятора разрабатывался для автомобиля AUDI, для замены вышедшего из строя штатного регулятора холостого хода, но может использоваться и в других системах автоматики.
    Следует сделать небольшое отступление, поясняющее принцип работы регулятора холостого хода. В момент пуска двигателя, если он холодный, требуется несколько большая подача топлива, следовательно, клапан автоматической регулировки требуется открыть. С прогревом обороты начинают увеличиваться, следовательно, следует уменьшить подачу топлива. Поскольку клапан имеет всего 2 состояния, он либо открыт, либо закрыт, то регулировку подачи топлива следует производить, регулируя длительность открытого состояния клапана. Другими словами, на клапан подается импульсное напряжение, длительностью импульсов и производится регулировка холостого хода. Частота импульсов может составлять 20-40Гц, длительность регулируется от полностью отрытого клапана (на выходе устройства практически напряжение питания), до полностью закрытого (на выходе устройства 0 В)...


 Приемник-радиоточка

11-11-2012, 21:17 Cмотрели: 2268
Устройство представляет собой детекторный приемник (рис. 1.3) с трехкаскадным транзисторным усилителем 34 и предназначен для приема местной радиовещательной станции. При сборке приемника следует учесть, что транзисторы VT1...VT3 должны иметь...


 Дивайдеры входного сигнала

10-11-2012, 16:22 Cмотрели: 2115
При проектировании базовой станции или ретранслятора следует учитывать то обстоятельство, что антенна значительно удалена от входа радиоприемного устройства. Для соединения антенны с радиоприемным устройством приходится применять антенный фидер, который обладает потерями.



Опрос

Ваши предпочтения в TRX


Одинарное преобразование
Двойное преобразование
Прямое преобразование
SDR
Другое
Мне всё равно

Популярные новости
Календарь новостей
«    Декабрь 2024    »
ПнВтСрЧтПтСбВс
 1
2345678
9101112131415
16171819202122
23242526272829
3031