Существует множество видов соревнований по робототехнике. А описание
некоторых интересных проектов можно найти в Интернете. Гонки по линии
это такой вид соревнований, в котором различные роботы соревнуются в
скорости следования по линии. Я сделал крошечного робота, который может
гонять по столу. Это просто игрушка, ее размеры меньше одной пятой по
сравнению с типичными роботами для соревнований. Но я считаю, что она
подходит для домашнего использования в небольших домах и квартирах
О "Гонщике по линии"
"Гонщик по линии" - это простой робот который следует по линии, нарисованной на полу. Вот основные функции такого робота:
1) Определение положения линии при помощи оптических сенсоров,
установленных спереди робота. Большинство таких датчиков реагируют на
отраженный свет, но некоторые крутые роботы оснащены датчиком
изображения для обработки изображений. Процесс требует надежных и
высокоточных датчиков...
Смотреть
Категория: Схемы » Телеуправление
Комментариев: 0
Теги к статье: линии, просто, нарисованной, Определение, датчиков, линии, Интернете, крутые, крошечного, свет, следует, nскорости, роботы, nустановленных, домашнего, функции, роботами, который, некоторые, пятой, Гонки
Существует несколько методов зарядки
аккумуляторов: постоянным током с контролем напряжения на заряжаемом
аккумуляторе; при постоянном напряжении, контролируя ток зарядки; по
Вубриджу (правилу ампер-часов) и др.
Каждый из перечисленных способов имеет как преимущества, так и
недостатки. Справедливости ради следует отметить, что самым
распространенным, да и надежным, остается все же зарядка постоянным
током. Появление микросхемных стабилизаторов напряжения, позволяющих
работать в режиме стабилизации тока, делает применение этого способа еще
более привлекательным. Кроме того, только зарядка постоянным током
обеспечивает наилучшее восстановление емкости аккумулятора, когда
процесс разбивают, как правило, на две ступени: заряжают номинальным
током и вдвое меньшим.
Смотреть
Категория: Схемы » Электропитание
Комментариев: 0
Теги к статье: зарядки, nработать, перечисленных, контролируя, nаккумуляторов, надежным, следует, nКаждый, остается, способов, Кроме, зарядки, током, когда, nобеспечивает, правило, постоянном, емкости, несколько, более, Появление,
Для введения системы ЦАПЧ ГПД трансивера необходимо выполнить следующие условия:
- частота ГПД должна подаваться на вход f1 (вывод 1 DD1) ЦШ;
- диапазон расстройки частоты ГПД должен составлять не менее ±3,5 кГц;
- следует, по возможности, сократить количество используемых
входов; при этом увеличится скорость счета и улучшится работа системы
ЦАПЧ...
Смотреть
Категория: Схемы » Узлы связной аппаратуры
Комментариев: 0
Теги к статье: должна, вход, скорость, сократить, используемых, трансивера, диапазон, частота, работа, должен, ЦАПЧ, менее, улучшится, необходимо, вывод, системы, подаваться, расстройки, количество, условия, следует,
Схема
цифровой автоподстройки частоты разработана специально дпя совместной
работы с ГПД трансивера YES-98M ("Р-Д" №14), но ее можно использовать и с
другими моделями ГПД. Следует учитывать следующее обстоятельство: не
все из известных цифровых шкал позволяют подключить к себе схему ЦАПЧ.
Отличительной особенностью предлагаемой схемы является универсальность
при подключении. Используется метод "отдельного частотомера" -
формирователя специального измерительного интервала. Необходимая
тактовая частота вырабатываются отдельным генератором,
стабилизированного "часовым" кварцевым резонатором.
Смотреть
Категория: Схемы » Синтезаторы частоты
Комментариев: 0
Теги к статье: себе, Необходимая, частоты, известных, схемы, Следует, специального, подключить, специально, ЦАПЧ, моделями, цифровых, nвсе, nтактовая, измерительного, генератором, обстоятельство, nпри, шкал, другими, Схема,
Идея построения двухтактного усилителя на электронных лампах не нова,
и схемотехника данного усилителя, в принципе, ничем не отличается от
схемотехники построения двухтактных усилителей на транзисторах. Следует
заметить, что в данной схеме лучше всего работают токовые лампы, т.е.
лампы с малым внутренним сопротивлением, которые способны при низком
напряжении питания обеспечить значительный импульс анодного тока. Это
лампы типа 6П42С, 6П44С и 6П45С. Однако и на лампе типа ГУ-29 мне
удалось построить усилитель с неплохими характеристиками...
Смотреть
Категория: Схемы » Усилители ВЧ
Комментариев: 0
Теги к статье: которые, лампах, питания, малым, данного, принципе, лампе, Идея, nлампы, электронных, способны, характеристиками, усилителя, отличается, nзаметить, транзисторах, Следует, двухтактного, импульс, построить, лучше,
Чтобы
защитить мощный транзистор передатчика от теплового пробоя, следует
предусмотреть его отключение со скоростью, не меньшей, чем развивается
пробой. Электромеханические реле и насыщенные транзисторные ключи для
этого не подходят: они слишком инерционны.
Смотреть
Категория: Советы из практики радиолюбителей
Комментариев: 0
Теги к статье: Чтобы, реле, меньшей, скоростью, пробоя, передатчика, инерционны, защитить, транзистор, nэтого, слишком, ключи, отключение, nпробой, nпредусмотреть, транзисторные, подходят, следует, насыщенные, мощный, развивается,
Схема, показанная на рисунке, работает на расстояние до 5км. Чтобы
превратить ее в схему на 1км, следует исключить оконечный каскад на
КТ610 и подсоединить антенну к средней точке катушки L3...
Смотреть
Категория: Схемы » Передатчики
Комментариев: 0
Теги к статье: показанная, следует, исключить, схему, nпревратить, средней, антенну, работает, точке, Схема, подсоединить, каскад, катушки, рисунке, оконечный, Чтобы, расстояние,
Для вывода птицы с использованием универсального терморегулятора
следует воспользоваться схемой, приведенной на рисунке 6. К тому же в
этом варианте предусмотрена регулировка влажности, установлен таймер управления
приводом переворотного механизма, звуковой сигнализатор нехватки уровня
воды, устройство управления внешним зарядным устройством. Как видно из
всего выше сказанного данный терморегулятор целесообразно использовать
для одновременного вывода более 100 яиц. На рисунке 7 - расположение печатных
проводников, на рисунке 8 - расположение деталей...
Смотреть
Категория: Схемы » Бытовая электроника
Комментариев: 0
Теги к статье: схемой, тому, универсального, нехватки, выше, сигнализатор, данный, следует, рисунке, рисунке, переворотного,
Первоначальный вариант терморегулятора разрабатывался для автомобиля
AUDI, для замены вышедшего из строя штатного регулятора холостого хода,
но может использоваться и в других системах автоматики.
Следует сделать небольшое отступление, поясняющее принцип работы регулятора
холостого хода. В момент пуска двигателя, если он холодный, требуется
несколько большая подача топлива, следовательно, клапан автоматической
регулировки требуется открыть. С прогревом обороты начинают увеличиваться,
следовательно, следует уменьшить подачу топлива. Поскольку клапан имеет
всего 2 состояния, он либо открыт, либо закрыт, то регулировку подачи
топлива следует производить, регулируя длительность открытого состояния
клапана. Другими словами, на клапан подается импульсное напряжение, длительностью
импульсов и производится регулировка холостого хода. Частота импульсов
может составлять 20-40Гц, длительность регулируется от полностью отрытого
клапана (на выходе устройства практически напряжение питания), до полностью
закрытого (на выходе устройства 0 В)...
Смотреть
Категория: Схемы » Бытовая электроника
Комментариев: 0
Теги к статье: импульсов, Поскольку, клапан, автоматической, закрыт, следует, Следует, nbsp, принцип, системах, Другими,
Устройство представляет собой детекторный
приемник (рис. 1.3) с трехкаскадным транзисторным усилителем 34 и
предназначен для приема местной радиовещательной станции. При сборке
приемника следует учесть, что транзисторы VT1...VT3 должны иметь...
Смотреть
Категория: Схемы » Радиоприем
Комментариев: 0
Теги к статье: иметь, учесть, Устройство, следует, трехкаскадным, сборке, nпредназначен, nприемника, местной, транзисторным, приема,
При проектировании базовой станции или ретранслятора следует учитывать то обстоятельство, что антенна
значительно удалена от входа радиоприемного устройства. Для соединения антенны с радиоприемным устройством
приходится применять антенный фидер, который обладает потерями.
Смотреть
Категория: Статьи
Комментариев: 0
Теги к статье: обладает, который, устройством, ретранслятора, применять, радиоприемным, учитывать, соединения, антенный, устройства, следует
|