В данной статье мы соберем робота едущего по линии. Сразу хочется оговориться, что собрать бота выполняющего одну задачу - следование по линии.

 

Для любителей тематических игровых автоматов с превосходной графикой и захватывающими сюжетами разработчик NetEnt может предложить одну из самых широких линеек слотов в сети.

 

Однажды зайдя вконтакт в одну из групп,увидел одну из страных видио.Значит что я там увидел.Источник высокого напряжения в виде трансформатора строчной развертки,схемы к нему.И дуга,да да,дуга от которой исходит музыка из плеера.Не какого подставного динамика,некакой фонограммы,звук шел от дуги.Спросив у хозяина как он так,он рассказал следущее.Что взял схему представленную ниже.

Система предназначена для радиоуправления 15-мя нагрузками, на частоте 433,92 МГц на небольшом расстоянии, при желании можно применить передатчики большей мощности, тем самым повысить дальность передачи. Может использоваться в таких системах как умный дом, управляемая сигнализация дома или автомобиля, а также дистанционное управление высоковольтными нагрузками. Например можно построить, 1 приёмник и два и более передатчика настроенных на одну частоту, в передатчике необязательно использовать все 15 кнопок, например распаять только 5 кнопок.

При всем разнообразии схемных решений согласующие устройства выполняют одну и ту же задачу — трансформируют комплексное входное сопротивление антенны в низкоомное (50...75 Ом) и компенсируют реактивную составляющую в широком диапазоне частот. В англоязычной литературе такие устройства называются ATU (сокращение от antenna tuner unit). Это же сокращение иногда используется при CW QSO. Согласование контролируют КСВ-метром, установленным между передатчиком и антенным тюнером по минимуму стоячей волны.

КСВ-метр может быть выполнен по любой схеме, например, см. [ 1 ]. Там же написано, как правильно откалибровать КСВ-метр. Калибровка должна быть выполнена с применением эквивалента, равного выходному сопротивлению выходного каскада ТХ.

При разработке и постройке радиолюбительского трансивера требуется обеспечить высокие динамические характеристики приемного и хорошую линейность передающею тракта. В радиолюбительской литературе неоднократно публиковались схемные реализации линейных усилителей сигналов. Предлагаю еще одну схему реверсивного усилителя с резонансной нагрузкой, в качестве которой используется одиночный резонансный контур или двух-трех контурный фильтр сосредоточенной селекции (ФСС)...

Усилитель мощности предназначен для работы с трансивером мощностью 6.. 8 Вт. Он выполнен по гибридной схеме на транзисторе VT1 и двух лампах 6П45С, включенных по схеме с заземленными сетками. Выпрямитель усилителя изготовлен по бестрансформаторной схеме с удвоением напряжения. Трансформатор Т2 используется только для питания накала ламп и выпрямителя. обеспечивающего работу реле К1 и К2. Такое построение усилителя позволило получить хорошие массо-габаритные характеристики. Лампы желательно обдувать небольшим вентилятором, но можно обойтись и без обдува. Можно применить и одну лампу, при этом мощность уменьшится до 130 Вт...

Многие радиолюбители применяют гибридный транзисторно-ламповый выходной каскад. Хочу предложить еще одну, на мой взгляд, хорошо зарекомендовавшую себя конструкцию.