В данной статье мы соберем робота едущего по линии. Сразу хочется оговориться, что собрать бота выполняющего одну задачу - следование по линии.

При всем разнообразии схемных решений согласующие устройства выполняют одну и ту же задачу — трансформируют комплексное входное сопротивление антенны в низкоомное (50...75 Ом) и компенсируют реактивную составляющую в широком диапазоне частот. В англоязычной литературе такие устройства называются ATU (сокращение от antenna tuner unit). Это же сокращение иногда используется при CW QSO. Согласование контролируют КСВ-метром, установленным между передатчиком и антенным тюнером по минимуму стоячей волны.

КСВ-метр может быть выполнен по любой схеме, например, см. [ 1 ]. Там же написано, как правильно откалибровать КСВ-метр. Калибровка должна быть выполнена с применением эквивалента, равного выходному сопротивлению выходного каскада ТХ.