Собираем робота едущего по линии (Line tracer robot)

24-10-2022, 12:15 Cмотрели: 228

Собираем робота едущего по линии (Line tracer robot)

 

В данной статье мы соберем робота едущего по линии. Сразу хочется оговориться, что собрать бота выполняющего одну задачу - следование по линии.



 АНТЕННЫЙ ТЮНЕР

12-09-2013, 14:23 Cмотрели: 2641
При всем разнообразии схемных решений согласующие устройства выполняют одну и ту же задачу — трансформируют комплексное входное сопротивление антенны в низкоомное (50...75 Ом) и компенсируют реактивную составляющую в широком диапазоне частот. В англоязычной литературе такие устройства называются ATU (сокращение от antenna tuner unit). Это же сокращение иногда используется при CW QSO. Согласование контролируют КСВ-метром, установленным между передатчиком и антенным тюнером по минимуму стоячей волны.

КСВ-метр может быть выполнен по любой схеме, например, см. [ 1 ]. Там же написано, как правильно откалибровать КСВ-метр. Калибровка должна быть выполнена с применением эквивалента, равного выходному сопротивлению выходного каскада ТХ.




Опрос

Ваши предпочтения в TRX


Одинарное преобразование
Двойное преобразование
Прямое преобразование
SDR
Другое
Мне всё равно

Календарь новостей
«    Февраль 2023    »
ПнВтСрЧтПтСбВс
 12345
6789101112
13141516171819
20212223242526
2728