Потребность в контролере возникла где-то год назад когда друзья подарили аквариум. Примерно в то же время я стал увлекаться arduino. И когда дело дошло до разработки устройства выбор впал именно на эту среду програмирования и микроконтролер. Так как в каждом проекте использовать новою платку arduino для меня жирновато, было принято решение разработать отдельную печатную плату, а  arduino использовать  в качестве платформы для написанния и заливки скетча. Требованния к контролеру были простые: определять температуру, включать и отключать освещенние в аквариуме ну и управленние еще несколькими реле(это на будущее мало ли ), при всем этом пользователь мог бы легко настраивать время срабатывания. Параметры должны сохраняться в памяти и не сбиваться при выключеннии питания. Первый был сделан на быструю руку из того что было, можно сказать навесным монтажом. Когда посмотришь просто жуть, но уже больше года верой и правдой служит на благо моих рыбок. И поэтому  прежде всего я хотел переделать его таким что бы другие могли его повторить без головоломок и  в даной статье я постараюсь максимально подробно расказать об устройстве, использованных деталях и печатных платах.

Сама идея создания прибора для определения наличия газа, дыма в воздухе возникла после просмотра новостей. Чуть ли не каждый день кто-то умирает от отравления дымом или пожара , а то и хуже взрыва от утечки газа. И вот захотелось сделать устройство которое могло бы предупредить о невидимой опасности. И еще хотелось сделать его дешевым  и несложным  в изготовлении и эксплуатации. В интернете наткнулся на интересную статью о том как прошить микроконтроллеры attiny c помощью arduino. То есть если программка маленькая выводов много ненужно можно сэкономить.

В данной статье соберем дистанционно управляемую машинку. В этот раз управлять будем по Ик каналу.