В данной статье соберем дистанционно управляемую машинку. В этот раз управлять будем по Ик каналу.

ИК канал не предназначен для больших расстояний, он может ловить много мусора от дневного света т.к. в нем присутствует ИК излучение, также дистанция зависит от отражающей способности окружающей поверхности. Но, в целом, для управления подвижным устройством на дистанции до 4-8метров (в случае использования идущего в комплекте китайского пульта дистанция будет до 3-4 метра) ИК канал подходит довольно хорошо. Для управления статическими предметами дистанция ИК приема будет больше.

Итак, за основу берем стартовую платформу.

Также будет необходим ИК модуль и любой пульт на 38 кГц

На ИК приемнике VS1838B имеется металлическая защитка-экранизация. Она предназначена для защиты ИК приемника от помех исходящих от дневного света и прочего, но при этом делает его более узконаправленным.

Для наших целей, когда сигнал будет идти со всех сторон т.к. платформа вращается,я эту защитку снял.

Для удобного соединения можно использовать выведенные на Шилде разъемы для подсоединения сервоприводов, но при этом необходимо не забыть установить джампер выбора выходного напряжения стабилизатора LM338T в положение 5V.

Модуль подкючается очень просто датчик к Arduino: S к D10,  + к +5V, – к GND

Программирование бота можно разделить на два этапа: Считывание кодировок кнопок и присваивание им действий.

Считывание кода кнопок хорошо описано в подробной статье от участника нашего сообщества. Не забываем скачать и установить библиотеку IRRemote.

У моего пульта кодировки были следующие:

16718055
Вперед (Кнопка 2)

16716015
Налево (Кнопка 4)

16726215
Остановка (Кнопка 5)

16734885
Вправо (Кнопка 6)

16730805
Назад (Кнопка 8)

Теперь разработаем алгоритм управления. Как видно, я выбрал 5 кнопок.

При нажатии на кнопку 2 бот будет ехать вперед, при нажатии 4 влево, 6 - вправо, 8 - назад, а средняя 5 будет отвечать за остановку.