Доброго времени суток! Решил я собрать своего первого робота... и вот не могу никак догнать как управлять двигателями (постоянного тока, с шаговиками проблем нет)... Вопрос вот в чем. Мне нужно управлять двигателями постоянного тока, а именно крутить их в разные стороны и управлять скоростью. Я понимаю, чтоб изменять направление вращения - нужно их включить по мостовой схеме, а чтоб управлять скоростью - нужно управлять скважностью (ШИМ). Так от.... как самому сделать эти драйверы ключей (я знаю что есть готовые микросхемы) и куда подавать ШИМ, То есть как его прикрутить к МК. (в прил. я нарисовал рисунок). ps. L293D я не использовал потому, что у меня двигатели более мощные. Всем спасибо!  Раздел: Радиоуправляемые модели. Роботы.
Дорого времени суток! Нужна помощь в корректном прочтении схемы http://dl.radxa.com/rock/docs/hw/RADXA_ROCK_schematic_20131025.pdf для коннекоров J8 и J12 (6 и 8 стр. соответственно), с последующей подборкой оборудования, которое можно будет в них подключить. Оплата по договоренности (честно - сам понятия не имею сколько может стоить данная работа), можно отдельно за каждую задачу (1. Прочтение схемы с разъяснениями, 2. Поиск GPS-платы, которую можно подключить к соответствующим пинам и т.д.) Связаться со мной можно через форум, email ( [email protected]) и skype (utrish-totoro) Раздел: Вакансии и разовая работа
Помогите пожалуйста с этой бедой если кто нибудь ответит опишу полностью всю проблему
Раздел: Песочница или Вопрос-Ответ
Всем привет, я 3 дня назад начал изучать радиотехнику по книги Борисова, извините за глупые вопросы, помогите мне пожалуйста разобраться, я не троль честно
1 вопрос я купил энергосберегающую лампочку на 20ватт и пользовался ею 1 час, сколько в итоге я намотаю энергии, и как посчитать сколько мне нужно заплатить если у нас стоит 1 киловатт 2 рубля
2 вопрос, я прочитал про трансформатор, в обшем все что написано мне все понятно , перед тем как задать вопрос процитирую "Если же напряжение 220В подвести к обмотке, имеющей 2000 витков, то в обмотке, содержащей 1000витков, мы получим напряжение 110В- это понижающий трансформатор" мне не понятно если допустим я хочу из 220В сделать 50В сколько должно быть в первичной обмотки витков? будет ли работать если например на первичную намотать 100 витков а на вторичную 25 ? или на первичную 10 витков а на вторичную 2?
от чего зависит сколько кол-во витков нужно наматывать в первичной цепи?
Раздел: Песочница или Вопрос-Ответ
Прибор предназначен для измерения ёмкости и ESR электролитических конденсаторов (внктрисхемно), ёмкости обычных конденсаторов, индуктивности, частоты и температуры. Питание-литиевый аккумулятор, зарядка в комплекте. Технические характеристики: ESR электролитических конденсаторов – 0- 50 Ом. Ёмкость электролитических конденсаторов – 0.25 – 60 000мкФ. Ёмкость не электролитических конденсаторов – 0.1пФ – 1мкФ. Индуктивность – 0.1мкГн – 1 Гн. Частоту – до 50 мГц. Температура с датчиком DS18B20- - 55 + 125, с термопарой 25-400 (датчики в комплект не входят) Питание прибора - литий-ионный аккумулятор с контроллером заряда, Зарядное устройство в комплекте Дополнительные функции: В режиме ESR можно измерять постоянные сопротивления 0.005 - 100 Ом. Проверка кварцев от 1 до 30мгц Прозвонка 0-2 Ом Индикация сопротивления утечки и брака электролитов Индикатор времени отключения (рюмка) Для частотомера иметься возможность подключить делитель частоты, коэффициент деления от 1 до 264 выбирается в меню настроек прибора Автоматическое отключение - около 3х минут. Контроль напряжения батареи. Размеры корпуса: 120X40X15мм Цена 580 грн.      Раздел: Продам-Отдам, Услуги
Здравствуйте.
Есть камера Naike 1207AS. Разобрал. В ней кто-то раньше уже ковырялся и чиво-то паял. Есть отвалившиеся провода. Почти все))) Я в электронике не шарю, но голос свыше приказывает ее оживить и заставить работать. Если кто-то имел дело с такой и может подсказать какие проводки куда в ней приделываюся-буду безмерно благодарен.
Раздел: Песочница или Вопрос-Ответ
Здравствуйте форумчане! Прошу сильно не пинать, решил на старость освоить МК.Приобрел на tixer.ru ISP USBASP COLOR ПРОГРАММАТОР AVR.(Windows 7)подсоединил ,определился как USB составное устройство,дрова нарыл в инете.Ну видит винда девайс.Может он не прошит? Жду советов и помощи. Раздел: МК для начинающих
Купил гарнитуру, и все бы хорошо но нет регулировки чувствительности микрофона. Слышно хорошо. Но вот меня если не двигаться вроде тоже не плохо, но стоит только пошевелиться как сразу начинает увеличиваться эхо до уровня сильного гула ( как будто металического ) + лучше слышно то что проиходит рядом чем меня. Пробовал разобрать и вместо направляющей звук в микрофон резинки я заклеил его (микрофон) кусочком изоленты, эхо и гул пропали, но меня слышно как из подвала. На микрофоне маркировок нет. Его сопротивление ( не выпаивая из платы) ~ 1.5 кОм. Фото платы прикрепляю.  Раздел: Песочница или Вопрос-Ответ
Делаю диплом, и столкнулся с небольшой проблемой(Вопросом) Есть схема: На ПС4 схема соединений МОСТ На ПС1 схема соединений одиночная секционированная( Либо возможно две одиночные, секционированные выключателем, системы шин)Два понижающих трансформатора ТРДН (С расщеплённой обмоткой НН) Как соединить Тр1 и Тр2 с ПС1???моё предположение: (картинка №2) P.S На 6кВ Обычная КРУ. 2 Понижающих трансформатора 1106 кВ Раздел: Песочница или Вопрос-Ответ
<marker ></marker> 
Компания MSI анонсировала графический ускоритель R9 270X Gaming 2G ITX, подходящий для использования в компьютерах небольшого формфактора. В основе видеокарты лежит 28-нанометровый чип Curacao. Он насчитывает 1280 потоковых процессоров, 80 текстурных блоков и 32 блока растровых операций. Поддерживаются программные интерфейсы DirectX 11.2 и OpenGL 4.3, а также такие фирменные технологии AMD, как PowerTune, Eyefinity и CrossFire. 
Тайваньский производитель смартфонов HTC зафиксировал очередной квартальный убыток. Вернуться к прибыли компания планирует во второй четверти. По итогам первых трёх месяцев 2014 года HTC получила чистый убыток в размере 1,88 млрд тайваньских долларов ($62 млн) при выручке в 33,1 млрд тайваньских долларов ($1,1 млрд). В прошлом году продажи вендора измерялись 42,8 млрд тайваньских долларов. 
Компания Seagate начала продажи портативного накопителя Wireless Plus ёмкостью 2 Тбайт, предназначенного для беспроводной потоковой передачи мультимедийных данных и файлов на планшеты, смартфоны, а также персональные компьютеры. Seagate впервые представила продукты с поддержкой беспроводного хранения данных в 2011 году. Жёсткий диск Wireless Plus дебютировал на выставке CES 2013, где был отмечен наградой в категории Best of Innovations. Устройство позволяет передавать контент одновременно на несколько смартфонов или планшетов через Wi-Fi-соединение. Встроенная аккумуляторная батарея обеспечивает до 10 часов автономной работы. 
Компания AOC представила новую линейку сенсорных моноблочных компьютеров, которые выйдут на рынок под брендом Mysmart. Новинки нацелены на пользователей, желающих иметь компактную рабочую машину с высокой производительностью и при этом с доступной ценой. aoc-europe.com 
 Аппарат, оснащённый 4-ядерным процессором HiSilicon Krin 910T с частотой 1,8 ГГц, 2 Гбайт оперативной памяти, накопителем ёмкостью 16 Гбайт, камерами с 8- и 13-мегапиксельной матрицами, модулями LTE и NFC, можно будет приобрести до конца мая по ориентировочной цене в 450 евро 
Слет радиолюбителей Тверской области в этом году будет проходить 11 - 13 июля недалеко от города Удомля на живописном берегу озера Рогозино. Со схемой проезда и местом слета можно ознакомится на сайте тверских радиолюбителей. Слет в этом году юбилейный, двадцатый, по случаю чего со слета будет работать радиостанция со спецпозывным. Приглашаем всех принять участие в слете, скоро на сайте заработает регистрация.
Доброго времени суток, форумчане! Собрал усилитель на TDA7377 по даташиту. Питает схему тороидальный трансформатор на 12В 5А. При включении появляется фон. На входном сигнале стоит переменный резистор и при его регулировке фон меняется. Все провода экранированые (микрофонные 2 в общем экране). Скажите как убрать фон. Фонит именно трансформатор, так как подключаю импульсник и фона никакого нет, оставил бы импульсник но он всего на 2А. Выносил трансформатор далеко за корпус и фон всеравно остается на том же уровне.   Раздел: Начинающим
Отдали такой БП( Switching power supply ATX-500) весь перекопаный, суть в том что были вздутые кондёры( по +3,3В и по +12В) которые я поменял и один взорвавшийся остался от него только бумажный диэлектрик и ножки, вообщем выяснил я что это был кондёр 220мкФ*25В, суть проблемы такова дежурка есть 5,1В, запускаю БП ( перемычка зелёный - черный) БП стартует вместо 12В появляется 8В и через секунду до 9,75В доходит( при этом лампа в сети ярко светится) и падает напряжение до 1,5В а потом к нулю( срабатывает какая - то защита походу дела), выходные диоды проверены, кондёры тоже. Когда отключаю электролит по +12В БП запускается, лампа по сети еле ели светится, на +12В показывает 12,5В и растёт до 13,5, дальше я вырубаю БП, по 3,3В при откинутом кондёре по 12В показывает 3,39-3,42В, напряжение на 12 ноге ТЛ494 при этом 4,4В, а на 14ноге при этом 3,6В( так как питание ТЛ494 занижено ), Вопрос в том почему занижено 12В по питанию ТЛки? Схема за основу взята эта http://bp.xsp.ru/circuit/atx/bpatx.gifПоходу дела проверить диодную сборку по -12В, и дальше диод и кондёр по питанию ТЛ? Кстати электролит который был взорвавшийся стоит по -12В Раздел: Компьютерная техника
Вопрос для знатоков звука: подойдет ли этот кабель в качестве антифазной линии? Смущает толщина жил. На фото плохо видно, но по центру там крест, в углах которого идут пары жил. Раздел: Прочее
Доброго дня, друзья и коллеги. Прошу подсказать цоколёвку и рабочие напряжения индикаторной лампы ИB-29, не получается найти поиском: может кто подключал и в курсе - что куда и сколько? Знаю только что на накал около 1 в. Спасибо   Раздел: Справочная радиоэлементов
Зашёл в тупик - не могу найти ошибку в программе своей, может быть кто-то сможет помочь? К сожалению частей движущихся слишком много, нужно будет подумать как упростить воспроизведение проблемы stm32f4 + chibios, пытаюсь программно генерировать несколько ШИМ разной частоты используя один 32-битный таймер 1МГц. шим здесь просто частный случай планирования сигналов, велосипед вообще изобретаю вместо аппаратных таймеров на каждую задачу потому что так таймеров не хватит Базовые файлы: 1) 32-битный будульник 1МГц, просто планирует вызов через заданное время: http://sourceforge.net/p/rusefi/code/HEAD/tree/trunk/firmware/hw_layer/microsecond_timer.c2) 64-битные часы поверх счётчика циклов процессора - http://sourceforge.net/p/rusefi/code/HEAD/tree/trunk/firmware/util/efilib2.cpp3) структура данных очереди событий: https://sourceforge.net/p/rusefi/code/HEAD/tree/trunk/firmware/controllers/algo/event_queue.cppкаждый генератор ШИМ - высчитывает время следующего переключения пина, ставит будильник на это время, ставит в очередь следующий вызов, и всё по циклу - https://sourceforge.net/p/rusefi/code/HEAD/tree/trunk/firmware/controllers/system/pwm_generator_logic.cppПолные исходники: https://sourceforge.net/p/rusefi/code/HEAD/tree/trunk/firmware/Получается слишком много движущихся частей, которые при этом отдельно как-то даже более-менее протестированы и работают, а вот всё вместе видимо натыкается на какой-то нюанс и ломается, Выглядит это вот так:  а картинке мы видим, что четыре ШИМа какое-то время генерируются - третий самый быстрый, там событий 100 отрабатывает - а потом что-то идёт не так. к сожалению в этом дизайне достаточно одного несработавшего будильника, чтоб вся цепочка сломалась. Для включения тестовой генерации нужно разкомментировать строчку52 в https://sourceforge.net/p/rusefi/code/HEAD/tree/trunk/firmware/controllers/PwmTester.cppбудет 4 сигнала: 1Hz on PB9 10Hz on PB8 1000Hz on PE3 33Hz on PE5 может быть, кто-то увидит проблему? Что-то я немного в тупике. Раздел: STM32
Требуется спроектировать транзисторный усилитель ВЧ, имеющий две резонансные частоты
Помогите добрые форумчане собрать схему , перешарил интернет , либо громоздкая либо не то
Раздел: Школьникам и студентам
Доброго времени суток. Столкнулся с проблемой не могу отмотать одометр на Чери 2005г. Приборная панель построена на контроллере Atmega8L. Не читается. Есть мысли попробовать поставить доп контроллер в разрыв между атмегой и микросхемой дисплея. Например поставить доп. контроллер ATtiny2313 сигналы с 2 и 3 вывода атмеги (которые шли на микросхему PCF8563 управление дисплея) подать на на выходы 19 и 17 Аттини, а с выходов 16 и 15 подавать сигналы на PCF8563. Аттини, по задумке должна получать с атмеги данные о пробеге общем и суточном и от общего пробега вычитать какое то число. и результат выдавать PB4 и PB3 для микросхемы PCF8563. А теперь поправьте меня возможно ли реализовать такое?
Раздел: Одометры и спидометры
[next-page][/next-page]
|
Помогите С Управлением Двигателями