Доброго времени суток!

Решил я собрать своего первого робота... и вот не могу никак догнать как управлять двигателями (постоянного тока, с шаговиками проблем нет)...

Вопрос вот в чем. Мне нужно управлять двигателями постоянного тока, а именно крутить их в разные стороны и управлять скоростью.

Я понимаю, чтоб изменять направление вращения - нужно их включить по мостовой схеме, а чтоб управлять скоростью - нужно управлять скважностью (ШИМ).

Так от.... как самому сделать эти драйверы ключей (я знаю что есть готовые микросхемы) и куда подавать ШИМ, То есть как его прикрутить к МК. (в прил. я нарисовал рисунок).

ps. L293D я не использовал потому, что у меня двигатели более мощные.

Всем спасибо!



Раздел: Радиоуправляемые модели. Роботы.