всем привет!



моя задача напрямую не относится к моделям, но состоит из тех же компонентов. Поэтому прошу откликнутся бывалых



стоит задача повернуть некий объект на два полных оборота 2х360гр. Угол поворота должен отслеживаться не прямо очень точно, но в пределах 30гр. Единственная сложность это высокое усилие, необходимое для поворота объекта + малые габариты и питание от 4х батареек АА. По величине усилия, к сожалению, конкретных цифр нет, но примерно как человек ключ в двери поворачивает - это промавтоматика и мы сейчас вместо исполнительного механизма именно рукой и крутим , а потом это будет по GSM управляться..

Мой основной вопрос это какой двигатель подойдет для данной задачи? серво, коллекторный, безколлекторный?



Пока я прикидываю следующую схему:



МК управляет двигателем

двигатель вращает объект через механический редуктор, поэтому на двигатель не думаю, что будет большое усилие, но потом подберем если что

Двигатель запитан прямо от 4-х батареек без выпрямителей/стабилизаторов

Управление двигателем через L293DD (?)
Раздел: Радиоуправляемые модели. Роботы.