Здравствуйте! Помогите пожалуйста со схемой ( релейной, так думаю проще) ориентации ветряка. Условия следующие - есть ветроголовка, которая поворачивается двигателем ( через редуктор ) вокруг оси. На ней ( ветроголовке) размещены 3 геркона, один по центру, а два других справа и слева ( если смотреть сверху ). Над ними находится магнит, который закреплён на флюгере. Алгоритм работы следующий : ветер дует перпендикулярно лопастям, магнит находится над средним герконом - поворотный двигатель обесточен. Ветер повернулся по часовой стрелке  ( если смотреть сверху ) магнит оказался над правым герконом - ничего не происходит (что бы ввести что-то подобие гистерезиса, чтоб не рыскал.).  Ветер повернул ещё правее, магнит не находится ни над одним герконом - включается двигатель и разворачивает головку вправо, пока магнит не окажется над средним герконом. Тоже самое должно происходить если ветер повернёт против часовой стрелки. Только в этом случае двигатель должен поворачивать головку влево. Есть ещё один нюанс, при подачи питания магнит может не находится ни над одним герконом, тогда двигатель вращается в любую сторону пока он не окажется над средним. Ну как вам задачка? Я уже второй день голову ломаю; нутром чую что можно это сделать, но как? С уважением, Евгений.
Раздел: Песочница или Вопрос-Ответ