Всем доброго времени суток)
Очень нужна помощь с курсовой по микроконтроллерам pic16.
Система управления двигателем постоянного тока с системой управления положением платформы.
Задача: спроектировать подвижную платформу с тремя степенями свободы (поворот вокруг своей оси, движение вверх-вниз, наклон) на ДПТ.
Микроконтроллеры PIC16 или PIC18 (в среде MPLAB, схема механизма в Proteus)
ОБЯЗАТЕЛЬНО должна быть схема в Proteus и код на Ассемблере или С.
Есть некая платформа с 3 степенями свободы.
Каждой степени свободы соответствует отдельный двигатель, который управляется ШИМ-сигналом. Микроконтроллер генерирует ШИМ сигнал, далее он, через усилитель-преобразователь поступает на двигатель. Преобразователь должен быть усиливающим, чтобы получить нужные для работы двигателей ток/напряжение.
Управление платформой осуществляется с помощью нажатия кнопок.
поворот вокруг своей оси = X
движение вверх-вниз =Y
наклон = Z
Нажатие первой кнопки выводит на LCD начальное положение платформы(координаты XYZ).
Нажатие второй кнопки, допустим, через 15 секунд увеличить координаты платформы (к примеру X+5; Y+10; Z+7).
Нажатие третий кнопки(допустим) уменьшает координаты платформы за какое-то время.
Более подробное описание в файле.
Отпишитесь пожалуйста.
Раздел: Школьникам и студентам
Очень нужна помощь с курсовой по микроконтроллерам pic16.
Система управления двигателем постоянного тока с системой управления положением платформы.
Задача: спроектировать подвижную платформу с тремя степенями свободы (поворот вокруг своей оси, движение вверх-вниз, наклон) на ДПТ.
Микроконтроллеры PIC16 или PIC18 (в среде MPLAB, схема механизма в Proteus)
ОБЯЗАТЕЛЬНО должна быть схема в Proteus и код на Ассемблере или С.
Есть некая платформа с 3 степенями свободы.
Каждой степени свободы соответствует отдельный двигатель, который управляется ШИМ-сигналом. Микроконтроллер генерирует ШИМ сигнал, далее он, через усилитель-преобразователь поступает на двигатель. Преобразователь должен быть усиливающим, чтобы получить нужные для работы двигателей ток/напряжение.
Управление платформой осуществляется с помощью нажатия кнопок.
поворот вокруг своей оси = X
движение вверх-вниз =Y
наклон = Z
Нажатие первой кнопки выводит на LCD начальное положение платформы(координаты XYZ).
Нажатие второй кнопки, допустим, через 15 секунд увеличить координаты платформы (к примеру X+5; Y+10; Z+7).
Нажатие третий кнопки(допустим) уменьшает координаты платформы за какое-то время.
Более подробное описание в файле.
Отпишитесь пожалуйста.
Раздел: Школьникам и студентам