#include <avr/io.h>
#include <avr/delay.h>
int main (void){
// инициализация портов
DDRC=0x00;
PORTC=0b11111111;
DDRB=0xFF;
PORTB=0x00;

// инициализация АЦП
ADCSR = 0b10000011; // ADEN=1 (7-й бит); ADPS2..0=011;
ADMUX = 0b000011; // MUX4..0=ADC3 (00011);
int d;
while(1) {
ADCSR |= _BV(ADSC); // запуск преобразования
loop_until_bit_is_set(ADCSR,ADSC); // ждем, пока не
// будет сброшен ADSC
_delay_us(1); // ждем обновления регистра данных
d=ADCW/2+11;
}
}