Доброго времени суток товарищи!



Написал небольшой код для работы с компаратором. Есть сложность с чтением из регистра ACSR, не получается считать 5й разряд в котором находится значения выхода компаратора.



Вот код:





#define F_CPU 1000000UL// тактовая частота(Гц)



// Библиотеки



#include <avr/io.h> //объявление общее для всех AVR

#include <avr/iom16.h> // файл с описанием объявлений для МК



void main(void) // обязательная функция



{



//Инициализация портов



//настраиваем порты B на вход

DDRB = 0xff;

PORTB = 0x00;



// настраиваем порт C на выход

DDRC = 0x00;

PORTC = 0x00;

//настраиваем компоратор



while(1){



// проверка 5го разряда регистра

if ((ACSR & (1<<5)) == 1)  - вот эта проверка не работает.  А так работает -   if ((ACSR == 0b0010000)||(ACSR == 0b0011000) ) , но это какой то костыль кривой.



PORTC = 0xff;



else



PORTC =0x00;



}

}





Подскажите пожалуйста, как еще можно обратиться к отдельному разряду регистра?
Раздел: AVR