Доброго бремени суток!

Вот уже неделю как пытаюсь разобраться с простыми вещами на микроконтроллере, получилось следующее:

1. Смог повторить светофор на АТмега16. Ну собственно здесь замарочился - захотел добавить кнопку, по которой светофор включается... Проблема в том, что хотелось бы закончить работу светофора при отжатии кнопки... Так вот такая функция не работает, если таймер delay_ms запустился на каком либо шаге...

Код программки здесь

#include <mega16.h>
#include <delay.h>
#include <io.h>


// Declare your global variables here
#define F_CPU 1000000UL;
void main(void)
{

PORTD=0x00;
DDRD=0x07;
PORTB=0x00;
PORTB.0=0b00000000;
DDRB=0xAA;

TCCR0=0x00;
TCNT0=0x00;
OCR0=0x00;

			while (1)
			  {	
			  STEP1:
					if ((PINB.0 == 1) ) // Если кнопка нажата...
					{
						  while( (PINB.0 == 1) ) {

	  PORTD.2=0;
	  PORTD.0=1;
	   if (PINB.0==0)
	   {goto STEP1;}
	  if (PINB.0==1)
	   {delay_ms(10000);}
	  PORTD.0=0;  
	   if(PINB.0==0)
	   {goto STEP1;}
	  if (PINB.0==1)
	   {delay_ms(1000);}  
	  PORTD.0=1;  
	  if ((PINB.0==0) )
	  {goto STEP1;}
	  if (PINB.0==1)
	   {delay_ms(1000);}
	  PORTD.0=0;					  
	  if ((PINB.0==0) )
	  {goto STEP1;}
	  if (PINB.0==1)
	   {delay_ms(1000);}
	  PORTD.0=1;					  
	   if ((PINB.0==0) )
	   {goto STEP1;}
	  if (PINB.0==1)
	   {delay_ms(1000);}	
	  PORTD.0=0;					  
	  if ((PINB.0==0) )
	  {goto STEP1;}
	  if (PINB.0==1)
	   {delay_ms(1000);}
	  PORTD.0=1;					  
	   if ((PINB.0==0) )
	   {goto STEP1;}
	  if (PINB.0==1)
	   {delay_ms(1000);}	
	  PORTD.0=0;
	  PORTD.1=1;					  
	   if ((PINB.0==0) )
	   {goto STEP1;}
	  if (PINB.0==1)
	   {delay_ms(3000);}
	  PORTD.1=0;					  
	   if ((PINB.0==0) )
	   {goto STEP1;}
	  if (PINB.0==1)
	   {delay_ms(1000);}	
	  PORTD.1=1;
	  PORTD.2=1;					  
	   if ((PINB.0==0) )
	   {goto STEP1;}
	  if (PINB.0==1)
	   {delay_ms(1000);}	  
	  PORTD.1=0;					  
	  if ((PINB.0==0) )
	  {goto STEP1;}
	  if (PINB.0==1)
	   {delay_ms(3000);}
	  PORTD.2=0;					  
	   if ((PINB.0==0) )
	   {goto STEP1;}
	  if (PINB.0==1)
	   {delay_ms(1000);}  
	  PORTD.2=1;					  
	   if ((PINB.0==0) )
	   {goto STEP1;}
	  if (PINB.0==1)
	   {delay_ms(1000);}
	  PORTD.2=0;
	  }}  
	  else
	  PORTD.0=0;
	  PORTD.1=0;
	  PORTD.2=0;

		}

}

Помогите с вопросиком - как прерывать/возвращать программу в шаг 1 при отжатии кнопки PB0, тоесть завершать таймер автоматически или другим способом - .



За ранее благодарен.



Сори за тупой вопрос
Раздел: Песочница или Вопрос-Ответ