Здравствуйте. Сейчас в универе изучаем язык LD. Это вроде как Язык релейной контактной логики - и на нем можно писать полноценные программы управления тех процессами.

Так же есть программа симулятор для пишущих на этом языке. Называется она Twidosuite от уважаемых Шнайдер Электрик.

На паре я мозг покалечил пока разобрался в логике. А теперь ещё и задачу решить надо.





Есть схема: пнемоцилиндр (двустороннего действия) - 32 распределитель с электромагнитным управлением (катушка) (дополнил: С запоминанием сигнала) и пружинным возвратом (т.е. даже кратковременная подача напряжения на катушку передвигает распределительиз начального положение в право (цилиндр выдвигается), если убрать напряжение то работает пружина и переключает распределитель обратно в начальное положение (цилиндр задвигается)).

Так же есть два датчика конечного положения (назовем их А и В) - датчики герконовые.





Задача: Организовать возвратно-поступательное движение исполнительного механизма.

Движение начинается после нажатия кнопки "Пуск" и шток цилиндра в начальном положении (т.е. активен датчик А).

Заканчивается движение после нажатия кнопки "Стоп" в одном из крайних положений (т.е. если он начал выдвигаться то остановится на датчике В, если по нажатию кнопки он задвигался то на датчике А).

Теперь нажатие кнопки Пуск возвращает распределитель в исходное положение (убирает с катушки напряжение)

Повторное нажатие кнопки "Пуск" запускает цикл заново (см начало задачи).







Кто сталкивался с этим языком? Или хотя бы кто может помочь нарисовать электрическую принципиальную схему такого цикла...
Раздел: Школьникам и студентам