Всем привет. Проблема в следующем. Вот код:



___________________________________________________________________________

#include <avr/io.h>

#include <util/delay.h>

#include <avr/interrupt.h>



int a=0,b=0,c=0,d=0,sek=0,razryad=0;



ISR(TIMER1_COMPB_vect) //обработчик прерывания первого таймера: совпадение

{

TCNT1L=0;

TCNT1H=0;



sek++;

if (sek>60) {a++; sek=0;}

}



ISR(TIMER2_OVF_vect) //обработчик прерывания второго таймера: переполнение

{

TCNT2=0;



if (razryad>3) razryad=0;





if (razryad==0)

{PORTB=(1<<PB0)|(1<<PB1)|(1<<PB2)|(0<<PB3);

PORTD=a;}



if (razryad==1)

{PORTB=(1<<PB0)|(1<<PB1)|(0<<PB2)|(1<<PB3);

PORTD=b;}



if (razryad==2)

{PORTB=(1<<PB0)|(0<<PB1)|(1<<PB2)|(1<<PB3);

PORTD=c;}



if (razryad==3)

{PORTB=(0<<PB0)|(1<<PB1)|(1<<PB2)|(1<<PB3);

PORTD=d;}



razryad++;

}



int main(void)

{

//Настройка 16-bit Timer/Counter1(счет секунд)

TCCR1B=(1<<CS12)|(0<<CS11)|(0<<CS10); //делитель CLK/256



OCR1B=28800; //считаем до ... (46875)

TIMSK=(1<<OCIE1B); //разрешаем прерывание по совпадению





//Настройка 8-bit Timer/Counter2(вывод на дисплей)

TCCR2=(1<<CS22)|(0<<CS21)|(1<<CS20); //делитель CLK/1024



TIMSK=(1<<TOIE2); //разрешаем прерывание по переполнению



sei(); //разрешаем прерывания глобально



DDRB=(1<<PB0)|(1<<PB1)|(1<<PB2)|(1<<PB3)|(1<<PB4);

DDRD=(1<<PD0)|(1<<PD1)|(1<<PD2)|(1<<PD3);



a=2;

b=4;

c=1;

d=3;



while(1)

{

if (sek%2==0) PORTB=(1<<PB4); //мигание точкой(если секунда четная то включить точку, иначе - выключить

else PORTB=(0<<PB4);

}

}

___________________________________________________________________________





Ожидаемый результат: дерганье одной из ног раз в секунду(светодиод) и вывод на четыре ноги цифры в двоичном виде от 0 до 9, которые потом подаются на дешифратор и на четырехразрядный семисегментник.

В результате: вместо дерганья постоянное горение светодиода и вместо цифр на индикаторе слабо горящие восьмерки.



Пробовал ставить задержку в прерывании второго счетчика и в бесконечном цикле. Это привело к тому, что все начало моргать часто... Напрашивается вывод: велика скорость. Но пробовал запускать прерывания отдельно с теми же настройками таймеров - все работает так как и нужно: цифры видны отлично, без морганий и точка моргает как и положено раз в секунду. А вот вместе - каша... Такое чувство, что одно прерывание мешает другому...

Чувствую себя 100%-м дубом((( Помогите
Раздел: AVR