В нашем журнале неоднократно рассказывалось о дискретной аппаратуре
телеуправления. Она надежна в работе, ее шифратор и дешифратор просты в
изготовлении и налаживании, но дискретная система имеет один существенный
недостаток - не позволяет реализовывать сложные алгоритмы управления.
Большую гибкость может обеспечить так называемая пропорциональная система. В
предлагаемой статье мы знакомим читателей с одним из ее вариантов. Как и обычно,
описаны только шифратор и дешифратор.
В шифраторе приметен наиболее распространенный сейчас широтно-импульсный
метод кодирования с временным уплотнением.
Средняя длительность информационных импульсов (ти=2 мс) и пауз между ними (тп=0,3
мс) ненамного отличается от той. которая принята в промышленной аппаратуре.
Однако для более плавного управления электродвигателями приращение длительности
информационного импульса (dт) в крайнем положении ручек управления равно ±1 мс -
это больше, чем общепринятое. Для упрощения управления электродвигателями период
Т повторения информационных пакетов выбран постоянным и равным 16 мс. В конце
каждого информационного пакета формируется пауза, которая необходима для
синхронизации распределителя приемника. При перемещении ручек управления
длительность синхропаузы (тсп) изменяется в пределах
Обсуждение статьи:
Пропорциональная система телеуправления