И снова всем ЗДРАСТЕ

Пытаюсь изготовить машинку по нарезке ленточек. Ленточки в рулоне. С рулона ее разматывает 2 вала на двигателе постоянного тока (магниты) 12В порядка 8Ампер Так вот лента должна быть определенной длинны... Как бы мне это реализовать по проще??? Механика уже собрана, осталось электронная часть. До этого все было на фото реле - но оказалось не надежно...

Рассматриваю варианты с энкодером, но че то я не очень понимаю весь принцип работы. Точнее понимаю как работает энкодер, но вот как данные с него сообщить двигателю...???

Может есть какие предложения. Ну ли в продаже не дорогие варианты есть???

Заранее извините, если это уже где то описано..... ткните носом
Раздел: Автоматика