Прощу помощи, т.к. уже весь мозг себе взорвал. Пытаюсь сделать кодовый замок на клавиатуре, состоящей из 3 кнопок. Все примеры в сети только для клавиатур 4х4 или 3х4. Нашёл неплохой пример кода под авр на сайте http://datagor.ru/mi...yjj-zamok..html Хочу попробовать портировать его под msp430, но никак не могу понять функцию опроса клавиатуры.

char key_press()				 // функция опроса клавиатуры
{
while(1)
{
while((~PIND & 0b01111000)!=0); // ничего не делать, пока не отпустят кнопку
for(i=0;i<3;i++)				 // перебор столбцов
{
PORTD=0xff & ~(0x01 << i);
for(j=3;j<7;j++)			 // пребор строк
{
	 if((PIND & (0x01 << j))==0) // проверка нажатия на кнопу
	 {
	 delay_ms(100);			 // пауза для исключения дребезга контактов
	 if(buttons[i][j-3]=='*')	 // дополнительная проверка для кнопки смены пароля
	 {
	 for(k=0;((PIND & (0x01 << j))==0 && k<100);k++)
	 {
	 delay_ms(50);
	 }
	 if((PIND & (0x01 << j))==0) // если удерживаем кнопку смены пароля больше 5 сек
	 {
	 state=1;				 // то устанавливаем состояние 1 (смена пароля)
	 return 0;				 // и выходим из функции, возвращая вместо символа ноль
	 }
	 else return buttons[i][j-3]; // если меньше 5 сек, то возвращаем символ
	 }
	 if((PIND & (0x01 << j))==0) return buttons[i][j-3]; // возвращаем символ
	 }
}
}
}
}

Буду очень благодарен, если кто-нибудь сможет объяснить как переделать это под мою задачу. Смена пароля в моём случае не требуется.
Раздел: Другие микроконтроллеры и семейства