Если под "USB 2.0 to TTL UART 6PIN CP2102" подразумевается конвертер USB-COM (или точнее USB-RS232TTL), то все необходимое у вас уже есть. Если вы не собираетесь часто прошивать контроллеры, то как таковой программатор вам не нужен. Конвертеры USB-RS232TTL эмулируют функции COM-порта, но, что очень важно, их входы и выходы работают с уровнями TTL, а значит, можно напрямую соединять с микроконтроллером.
Так вот, берете такой конвертер, соединяете GND конвертера и GND контроллера. Далее три выхода конвертера через резисторы (желательно) 1...5 КОм подключаете к выводам контроллера в следующем порядке: TXD - RESET, RTS - SCK, DTR - MOSI. И, наконец, вход CTS конвертера к MISO контроллера (можно напрямую). Да, еще на VCC и AVCC подать +5в (можно со стороны USB конвертера). Этого вполне достаточно для прошивки любой Меги или Тини. Подробно об этом методе в статье Как прошить микроконтроллер ATtiny или ATmega без программатора Там же можно скачать программу, которой прошивать.