Всем привет, на днях наткнулся в инете на интересную схему, управление контроллером TB6560 через USB при помощи ардуино.

нашел в закромах ардуику, вот что получилось.



Видео








управление через программу Grbl Controller

в программу загружается обычный G-code

присутствуют практически все настройки что и в матче.



прошивку можно скачать тут https://github.com/L...xx_with_Arduino

програма для управления тут http://zapmaker.org/...le-on-mega2560/



распиновка для mega 2560 и mega 328



code in config.h:

#define STEPPING_DDR DDRA

#define STEPPING_PORT PORTA

#define STEPPING_PIN PINA

#define X_STEP_BIT 0 // MEGA2560 Digital Pin 22

#define Y_STEP_BIT 2 // MEGA2560 Digital Pin 24

#define Z_STEP_BIT 4 // MEGA2560 Digital Pin 26

#define C_STEP_BIT 6 // MEGA2560 Digital Pin 28

#define X_DIRECTION_BIT 1 // MEGA2560 Digital Pin 23

#define Y_DIRECTION_BIT 3 // MEGA2560 Digital Pin 25

#define Z_DIRECTION_BIT 5 // MEGA2560 Digital Pin 27

#define C_DIRECTION_BIT 7 // MEGA2560 Digital Pin 29
Раздел: Промышленная электроника