простой код:

if (zsteps>0){PORTC.3=1;}

if (zsteps<0){PORTC.3=0;}



либо включает светодиод либо выключает. но раз на раз не приходится. иногда срабатывает иногда нет. обычно советуют поставить задержку после команды чтоб сработало, но в моём случае задержку поставить нет возможности - реал тайм устройство. почему такая фигня вообще происходит? как от неё избавится?
Раздел: AVR