Задача: поднять USB Host на STM32F4Discovery и подключить к нему мышь, затем клавиатуру

Большая просьба, если у кого-нибудь есть рабочие примеры по USB Host HID, поделитесь пожалуйста

Опыта у меня в микроконтроллерах совсем не много, в STM еще меньше.



Что было мною сделано:

Запускал из Keil 4.73

Ковырялся в примере USB_Host_Examples/HID из библиотеки STM32_USB-Host-Device_Lib_V2.1.0 - ничего не вышло, моя плата виснет, а деббагер на следующей же команде после функции USBH_Init(.....); вылетает с ошибкой "Cannot access target". Возможно это из-за LCD которого в моей плате нет, но чтобы вычленить его из примера моего уровня не хватает. [было весело, когда я случайно прикоснулся к полоске выводов платки и включил питание USB хоста, туда оказывается кнопка была выведена]



Затем я взял STM32CubeMX и сгенерил код для своего STM32F4Discovery. Проект оказался более понятым, логичным, а код читабельным, но при этом менее качественным, как мне показалось, но все равно ничего не заработало. Понять почему пока не смог, были проблемы с отладкой. Почему то device.is_connected всегда FALSE, а phost->gState всегда HOST_IDLE



Кто знает, подскажите пожалуйста, как поднять этот хост на STM32F4Discovery?
Раздел: STM32