Нашел в сети схему частотного кодирования команд  http://the-mostly.ru/misc/frequency_coding_system.html  и решил сделать и нее систему радиоуправления. На выход К176ИР3 поставлю К155ИД3 для перевода двоичного кода в десятичный. Так как эта ИМС в качестве лог.1 выдает сигнал низкого уровня, решил поставить на ее выходы ключи из P-N-P транзисторов. Для работы схемы нужно стабилизированное напряжение, стабилизировать как я понял нужно по минусовой шине. Проверьте пожалуйста схему.







Диоды нужны для того, чтобы транзисторы не открывались низким уровнем микросхемы, а на выходах 1-6 для преобразования 6 команд в сигналы для Н-мостов.
Раздел: Радиоуправляемые модели. Роботы.