Добрые просвящённые люди! Помогите с программкой. SPI должна отправлять данные в USART, а он выводить данные в терминал. У USART есть синхронный режим для работы с spi, но я его чёт не понимаю.



Stm32f107vc.



Вот код:



#include "stm32f10x.h"

#include "stm32f10x_rcc.h"

#include "stm32f10x_gpio.h"

#include "stm32f10x_spi.h"

#include "stm32f10x_usart.h"

#include "stm32f10x_dma.h"



/*~~~~~~~~~~~~~~~~~~~ Initialize structure ~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~*/



SPI_InitTypeDef  SPI_InitStructure;

GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructure;

USART_InitTypeDef USART_InitStructure;

USART_ClockInitTypeDef USART_ClockInitStruct;





/*~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~Initialize tacting~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~*/

void tact()

{

RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_GPIOA | RCC_APB2Periph_GPIOC | RCC_APB2Periph_GPIOD | RCC_APB2Periph_AFIO, ENABLE);

}



/*~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~ Initialize SPI1 ~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~*/

void setup_spi()

{

RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_SPI1, ENABLE);





GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_5;//sck

GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz;

GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_AF_PP;

GPIO_Init(GPIOA, &GPIO_InitStructure);



GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_6;//mosi tx

GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz;

GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_AF_PP;

GPIO_Init(GPIOA, &GPIO_InitStructure);



GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_7;//miso rx

GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz;

GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_AF_PP;

GPIO_Init(GPIOA, &GPIO_InitStructure);



SPI_SSOutputCmd(SPI1,ENABLE);



SPI_InitStructure.SPI_Direction = SPI_Direction_1Line_Tx;

SPI_InitStructure.SPI_Mode = SPI_Mode_Master;

SPI_InitStructure.SPI_DataSize = SPI_DataSize_8b;

SPI_InitStructure.SPI_CPOL = SPI_CPOL_Low;

SPI_InitStructure.SPI_CPHA = SPI_CPHA_1Edge;

SPI_InitStructure.SPI_BaudRatePrescaler = SPI_BaudRatePrescaler_2;

SPI_InitStructure.SPI_NSS = SPI_NSS_Soft;

SPI_InitStructure.SPI_CRCPolynomial = 7;

SPI_InitStructure.SPI_FirstBit = SPI_FirstBit_LSB;

SPI_Init(SPI1, &SPI_InitStructure);



SPI_Cmd(SPI1, ENABLE);

}



/*~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~ Initialize USART2 ~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~*/

void setup_uart()

{

RCC_APB1PeriphClockCmd(RCC_APB1Periph_USART2, ENABLE);



GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_5;

GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz;

GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_AF_PP;

GPIO_Init(GPIOD, &GPIO_InitStructure);



GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_6;

GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz;

GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_AF_PP;

GPIO_Init(GPIOD, &GPIO_InitStructure);



GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_7;

GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz;

GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_AF_PP;

GPIO_Init(GPIOD, &GPIO_InitStructure);



GPIO_PinRemapConfig(GPIO_Remap_USART2, ENABLE);



USART_InitStructure.USART_BaudRate = 115200;

USART_InitStructure.USART_WordLength = USART_WordLength_8b;

USART_InitStructure.USART_StopBits = USART_StopBits_1;

USART_InitStructure.USART_Parity = USART_Parity_No;

USART_InitStructure.USART_HardwareFlowControl = USART_HardwareFlowControl_None;

USART_InitStructure.USART_Mode =  USART_Mode_Tx;

USART_Init(USART2, &USART_InitStructure);



  USART_ClockInitStruct.USART_Clock = USART_Clock_Enable;

  USART_ClockInitStruct.USART_CPOL = USART_CPOL_Low;

  USART_ClockInitStruct.USART_CPHA = USART_CPHA_1Edge;

  USART_ClockInitStruct.USART_LastBit = USART_LastBit_Disable;

USART_ClockInit(USART2, &USART_ClockInitStruct);



USART_Cmd(USART2, ENABLE);  

}



/*~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~*/







int main(){

  tact();

  setup_uart();

  setup_spi();





//Здесь  я пока особо не парюсь что писать, где-то с портами выше напутал или короче не знаю.



while(1){



USART2->Dr = 'O'; // В терминал кстати выводит; Через rs232.

SPI1->Dr='H';



}





}
Раздел: STM32