Здравствуйте, пересмотрел различные статьи, своей проблемы не нашёл.

Не получается сделать ШИМ с двух портов так, что бы сигнал жёлтого цвета был справа, как на этой картинке,




получается либо он слева


,

либо поцентру,




Программу пишу в CodeVisionavr.



#include <mega8.h>

#include <delay.h>

void main(void)

  {

PORTB=0xF0;

DDRB=0x0F;





TCCR1A=(1<<COM1A1)|(0<<COM1A0)|(1<<COM1B1)|(0<<COM1B0)|(1<<WGM11)|(0<<WGM10);

TCCR1B=(1<<WGM13)|(1<<WGM12)|(1<<CS12);

TCNT1H=0x00;

TCNT1L=0x00;

ICR1H=0x00;

ICR1L=0x00;

OCR1AH=0x00;

OCR1AL=250;

OCR1BH=0x00;

OCR1BL=1;

#asm("sei")

while (1)

  {



  if(!PINB.3)

  ICR1=1041;   



  }   



  

}

Подскажите пожалуйста, что я делаю не так, в программировании новичок.

Заранее спасибо.
Раздел: AVR