Хочу понять принцип работы квадрокоптера (ну или любого устройства на радиоуправлении). Я опишу это так, как я понимаю - и вы надеюсь подскажите - правильно ли я понимаю это принцип.

Есть приемник/передатчик, моторы, регуляторы оборотов для них, микроконтроллер, гироскоп - ну остальные прибамбасы не важны сейчас. Как это взаимодействует:

моторы на своих местах, к ним подключены регуляторы (к каждому), от регуляторов 2 провода (2 - питание, 1 - для сигнала). Эти 'сигнальные' провода подключаются к контроллеру. Еще к контроллеру подключается приемник, гироскоп. Так вот - мы с пульта даем сигнал на приемник, показания приемника считывает микроконтроллер и делает обработку в соответствии с заложенной в нем программой. Обработка так же идет с учетом показаний гироскопа. В результате этой обработки контроллер выдает нужные сигналы на регуляторы оборотов - а те соответственно заставляют двигатели крутиться медленней/быстрей.