Как сделать чтобы моторчики разгонялись / останавливались под музыку?

Уже попробовал кучу вариантов. Многие работают не стабильно, или выходят из строя. Нужна схема маленьких размеров перед которой ставится пассивный фильтр тогда подается слабый сигнал с телефона и моторчик крутился под музыку.
Раздел: Световые эффекты и LED