Добрый вечер уважаемые! Проблема такая:

Есть мощный шаговый двигатель. На родном контроллере мог вращаться с большими оборотами.

Разработал на МК прототип устройства, все вроде отлично... но проблема в том что не удается достигнуть бОльших оборотов....

двигатель "дергается" ... Я сделал драйвер практически в точности, только поставил мощнее и современнее элементную базу..



Вопрос такой:

какие надо формировать импульсы для того чтобы получить максимально возможные обороты , и максимально возможную мощность?

Двигатель униполярный (4 фазы) питание 6В ток 2.4А.





Пробовал такие последовательности импульсов:



1000

0100

0010

0001



1100

0110

0011

1001



1110

0111

1011

1101



Буду ВАМ оооочень признателен за помощь!
Раздел: Периферия и внешние устройства