После прочтения мануала

Maestro Servo Controller Linux Software
[http://www.pololu.com/file/download/maestro-linux-100507.tar.gz?file_id=0J315]
(112k gz)

Что я делаю:

Сначала установил

sudo apt-get install libusb-1.0-0-dev mono-runtime libmono-winforms2.0-cil

Затем скопировал 99-pololu.rules в /etc/udev/rules.d/



Далее, все файлы из архива скопировал в папку /root/maestro_linux



После этого начинаю экспериментировать



Сначала запустил ./UscCmd ез параметров

root@raspberrypi:~/maestro_linux# ./UscCmd
UscCmd, Version=1.3.0.0, Culture=neutral, PublicKeyToken=null
Select one of the following actions:
  --list				   list available devices
  --configure FILE		 load configuration file into device
  --getconf FILE		   read device settings and write configuration file
  --restoredefaults		restore factory settings
  --program FILE		   compile and load bytecode program
  --status				 display complete device status
  --bootloader			 put device into bootloader (firmware upgrade) mode
  --stop				   stops the script running on the device
  --start				  starts the script running on the device
  --restart				restarts the script at the beginning
  --step				   runs a single instruction of the script
  --sub NUM				calls subroutine n (can be hex or decimal)
  --sub NUM,PARAMETER	  calls subroutine n with a parameter (hex or decimal)
						   placed on the stack
  --servo NUM,TARGET	   sets the target of servo NUM in units of
						   1/4 microsecond
  --speed NUM,SPEED		sets the speed limit of servo NUM
  --accel NUM,ACCEL		sets the acceleration of servo NUM to a value 0-255
Select which device to perform the action on (optional):
  --device 00001430		(optional) select device #00001430

Затем с параметром ./UscCmd --servo 0,1

На экране:
Setting target of servo 0 to 1...

В реале:
Серва сделала полные 120 градусов и стала удерживать положение (при повороте вручную - включается серва в обратную сторону).
Для отключения использую команду
./UscCmd --servo 0,0

А теперь не могу понять, почему серва сделала полный оборот?



Ещё пробовал управлять через bash

#!/bin/bash
# Sends a Set Target command to a Pololu Maestro servo controller
# via its virtual serial port.
# Usage: maestro-set-target.sh DEVICE CHANNEL TARGET
# Linux example: bash maestro-set-target.sh /dev/ttyACM0 0 6000
# Mac OS X example: bash maestro-set-target.sh /dev/cu.usbmodem00234567 0 6000
# Windows example: bash maestro-set-target.sh '\\.\USBSER000' 0 6000
# Windows example: bash maestro-set-target.sh '\\.\COM6' 0 6000
# CHANNEL is the channel number
# TARGET is the target in units of quarter microseconds.
# The Maestro must be configured to be in USB Dual Port mode.
DEVICE=$1
CHANNEL=$2
TARGET=$3
byte() {
printf "\\x$(printf "%x" $1)"
}
{
byte 0x84
byte $CHANNEL
byte $((TARGET & 0x7F))
byte $((TARGET >> 7 & 0x7F))
} > $DEVICE

Здесь вообще никаких действий с сервой не происходило ...



Прошу помощи!

Что делаю не так?



Мне надо регулировать номером порта, углом поворота и скоростью
Раздел: Arduino и Raspberry Pi