Всем привет, сейчас разрабатываю транспортное средство у которого колёса должны крутиться независимо, то-есть например крутиться оба в одну сторону или одно в одну другое в другую. Двигатели присмотрел 38.3780 от вентилятора радиатора "Волги", их будет два, левое и правое колесо. Как я понял для управления нужен ШИМ, например на 555. Регулировка скорости нужна плавная.

Пульт планирую делать примерно так

[img]https://lh6.googleusercontent.com/-mx_jyiLxKCg/UZEReWWKoFI/AAAAAAAAAJc/zCJEzsvffSc/w312-h480-no/%D0%9F%D1%83%D0%BB%D1%8C%D1%82 %D1%83%D0%BF%D1%80%D0%B0%D0%B2%D0%BB%D0%B5%D0%BD%D0%B8%D1%8F..jpg[/img]



Черные -  переменные резисторы

Фиолетовые - резинки возвращающие резисторы в ноль, также можно с внешней стороны поставить пружинки вместо резинок

Красный - сам рычаг, он крутится вокруг оси и вперёд, назад.

На каждой стороне резисторы запараллелены через переключатели (потянул вперёд он поехал вперёд, назад срабатывает другой резистор и переключается полярность на питании двигателя и он крутится назад)

Соответственно плата управления у каждого двигателя своя.

Что можете сказать по такой схеме, на сколько она работоспособна? Может есть другие способы реализации? Как ещё можно сделать джойстик?

В общем я пень пнём в этой теме, максимум что могу сделать, это попробовать сделать разводку в Eagle и спаять, так что буду благодарен любой помощи!

Заранее спасибо!!!

Борис.
Раздел: Песочница или Вопрос-Ответ