Драйвер биполярного шагового двигателя на транзисторах.



Введение, так сказать )



Для начала - я новичек.

Перелопатив очень много сайтов и форумов с данной тематикой, были найдены различные конструкции драйверов для биполярных ШД. Но было принято решение остановиться именно на транзисторном драйвере. У этого есть свои причины:

1. Дешевизна составных элементов;

2.  Достижение большого крутящего момента ШД;

3 Универсальность к параметрам ДШ (можно расчитать драйвер для конкретного ДШ с заданными параметрами I,U);

4 Наличия кучи транзисторов КТ315А, КТ972А и КТ973А... не пропадать же добру);

5 Ни на одном форуме нет реализации и расчета этой схемы , а следовательно эта статья может очень помочь кому то другому в будущем.



Не спорю, возможно меня ждет разочарование, если есть у данной конструкции какие то серьезные минусы.

если они есть, то обсудим это позже...



Теперь о главном...

В проекте создание 3х координатного фрезерного станка с ЧПУ



параметры ШД:   модель 42BYGH0425

шаг    -  1,8 град

ток фазы   -   2,5 А

сопротивление -  1,25   Ом

индуктивность фазы    -  1,8 мГн



управлять драйвером каждого двигателя планируется микроконтроллером.

ниже приведены схемы драйверов:



схема 1.







схема 2.





А теперь суть моего вопроса:

надо помочь рассчитать схему для заданных ШД. Если нужно, по подкорректировать схему.

Выполнить не только теоретический расчет, но и привязать всё это к практике (например не всегда характеристики реальных транзисторов такие же как в даташите). Ну и сделаем красочную и понятную инструкцию, так сказать, для тех новичков, кому интересно это направление.





огромная просьба: сильно не пинать
Раздел: Начинающим