Помогите понять в чём проблема. Программа работает в Протеусе и в Студио как надо а на железе не работает. Где проблема я вижу но немогу понять почему так происходит, и соответственно не могу её решить. Контроллер Мега 162. Вот код.



/*------------------------------------------------

Функция опроса клавиатуры

------------------------------------------------*/

uchar keyscan(void) //

{uchar cord_h,cord_l; //

  DDRC =0xf0;

  PORTC = 0x0f; //

  cord_h = PINC & 0x0f; //Опросить младший полубайт

  if(cord_h != 0x0f) //

     {delay(100); //

      if(cord_h != 0x0f)

        {cord_h = PINC & 0x0f; //

                                             //PORTA=cord_h;           //до сих пор всё идёт нормально

         DDRC = 0x0f;

         PORTC = 0xf0; //

         cord_l = PINC & 0xf0; //опросить старший полубайт

                                           //а вот тут уже не нормально. все значения старшего полубайта инверсные

                                           //вместо E;D;B;7 выходит 1;2;4;8 такое впечатление что команда PORTC=0xf0

                                           //не отрабатывается.

            //PORTA=cord_l; это для просмотра что пришло с порта С

        return(cord_h + cord_l);//вернуть сумму двух полубайтов . при нажатии клавиши должны получатся 16

                                           //комбинаций из 4 значений в полубйтах(EE,ED,EB,E7........77)

        Speak();

      }

   }

return(0xff); //

}
Раздел: AVR