В данной статье мы соберем робота едущего по линии. Сразу хочется оговориться, что собрать бота выполняющего одну задачу - следование по линии.

 

В детстве многие из вас посещали парки развлечений, где вам доводилось принимать участие в разного рода аттракционах. Кто-то предпочитал Чертово колесо, а кого-то сразу же тянуло на Вихрь.

 

Компания Samsung разрабатывает сразу два девайся для своих смартфона. 

 

Хотя в принципе известны методы, позволяющие формировать однополосный сигнал сразу на рабочей частоте и сразу же на высоких уровнях мощности, в радиолюбительской, да и в профессиональной связной аппаратуре, они распространения не получили. Вот почему в большинстве современных SSB передатчиков и трансиверов всегда есть несколько каскадов, где происходит «линейное» усиление сформированного одноиолосного сигнала до требуемого уровня...

Большая часть публикаций на эту тему не рекомендует использовать лампы типа ГУ34Б, ГУ43Б и им подобные в режиме с общей сеткой, причем аргумент приводится один и тот же — не используется высокая крутизна характеристик этих ламп. Этого явно недостаточно, чтобы отказаться от столь выгодного режима. Следует сразу сказать, что от режима с непосредственно заземленными сетками на корпус надо отказаться сразу, т.к. не удается избавиться от тока управляющей сетки, а в таком режиме лампа долго не живет. Но при подаче напряжения на экранную сетку управляющая разгружается и возрастает коэффициент усиления. Такой каскад при начальном токе в 20 мА дает линейность не хуже, чем в режиме АВ с начальным током в 200 мА (речь идет о лампе ГУ34Б)...