Двигатель имеет две обмотки. При вращении вала на выводах этих обмоток будут появляться импульсы ,сдвинутые по фазе, которые можно усилить до уровня логической "1". Для этого предлагается схема , разработанная VK6BRO .

С подобным двигателем получается около 200 импульсов на оборот . Ненужную алюминиевую втулку с оси двигателя проще всего снять, предварительно слегка разогрев ее.

Печатная плата размером 35х35 мм

приклеивается к задней части двигателя.

Общий вид получившегося валкодера.

Добавления от EW2CE

Валкодер из шаговика сначала не пошел, но после доработки схемы и подключении двух лишних проводов в противофазе все пошло отлично.

У двигателя 6 проводов:
Белый-1
Голубой-2
Красный-3
Желтый-4

И остаются 2 провода, черный и коричневый или в некоторых движках 2-черных.Их нужно подключить к 1и 4 выводам в противофазе, тоесть так что бы движок начал вращаться с большем усилием.

На выходе схемы я поставил последовательно по резистору 4,7ком. Обязательно нужно поставить резисторы по 1 МОм в цепях обратной связи микросхемы LM358. После этих переделок все пошло отлично,да же на малых скоростях.Вобщем при любых манипуляциях валкодер сбоев не дает и не пропускает импульсы.Я думаю что все описал.У нас уже многие повторили с этими переделками, и во всех все получилось.