Входной каскад приемника (рис. 5.7) собран по схеме сверх-регенеративного детектора на транзисторе VT1. Сверхрегенератор обладает замечательными свойствами — высокой чувствительностью, малой зависимостью уровня выходного сигнала от уровня входного, схемной простотой, однако ему свойственны и недостатки — малая избирательность, излучение сигнала, в результате которого он работает как маломощный передатчик и может мешать другим приемникам. Работа сверхрегенеративного детектора описана во многих книгах и статьях по конструированию систем радиоуправления и здесь не рассматривается.

Рис. 5.7. Схема приемника помехоустойчивой системы радиоуправления

На нагрузочном резисторе входного каскада R3 выделяются, кроме полезного сигнала, пилообразные импульсы гашения с частотой 40...60 кГц, для их фильтрации используется цепь R4, С9, для той же цели служит конденсатор СЮ. Эти же элементы подавляют кратковременные импульсные помехи (например, от электродвигателей управляемой модели) и частично шумы сверхрегенеративного детектора. Полезный сигнал на коллекторе транзистора VT2, работающего в режиме линейного усиления, еще далек от пачек прямоугольных импульсов, необходимых для работы дешифратора.

Для получения хорошей прямоугольной формы импульсов служит усилитель-формирователь на транзисторе VT3. При

отсутствии полезного сигнала, когда на коллекторе транзистора VT2 существует шумовой сигнал сверхрегенератора небольшой амплитуды, транзистор VT3 находится в состоянии неглубокого насыщения, напряжение между его коллектором и эмиттером составляет 250...300 мВ, и он не усиливает входной сигнал. Такая рабочая точка транзистора VT3 устанавливается подстроечным резистором R6.