В конструкции датчика изгиба используется уголь нанесенный на пластиковую полоску, также как у переменного резистора у него изменяется сопротивление, но вместо поворота ручки, вам достаточно его немного изогнуть, тем самым изменяя сопротивление. Для обнаружения изменения сопротивления, на входе ардуино мы снова, как в предыдущих опытах, используем «делитель напряжения». Наклоняя Датчик в одном направлении он изгибается, и чем больше он изгибается, тем выше становится его сопротивление. Приблизительный интервал изменений сопротивлений от 10 кОм до 35 ком.

В этой схеме мы будем использовать «Датчик Изгиба». Датчик этот, в частности используется в некоторых новых грузовиках . Приступим:

Не расстраивайтесь если у вас нет такого датчика, его можно попробовать заменить фоторезистором, и немного подправить код скетча. Для этого вам необходимо внимательно ознакомиться с кодом.

Перед вами принципиальная схема, во время сборки ошибиться трудно, но можно.. Внимательнее относитесь к подключению сервопривода, в остальном сложностей быть не должно.

Для этого опыта вам понадобится:

1. Arduino UNO — 1 шт.

2. Сервопривод — 1 шт.

3. Датчик Изгиба — 1 шт.

4. Резистор 10 кОм — 1 шт.

5. Соединительные провода.

6. Макетная плата.

7. При отсутствии Флекс Сенсора — Фоторезистор

Далее идет схема электрических соединений для этого опыта.

Вид созданного урока на макетной плате. Примерно так у вас должно получиться: Внешний вид проекта собранного на макетной платек к уроку 9. Arduino и Flex Sensor

Тоже самое, но уже вместо Датчика Изгиба установлен фоторезистор:

А если не работает?

Такое может случиться с каждым: программа написана, успешно скомпилирована, загружена, но не понятно почему , работает не так как задумано.

У компьютера есть монитор, клавиатура, мышь, с их помощью легко и удобно отлаживать код, но у Arduino подобных аксессуаров нет. Как же быть? Выход — найти особый «ключ», для того чтобы обеспечить видимость состояния выходов микроконтроллера. Этим ключиком может стать практически что угодно — светодиод, зуммер, и пр., но один из самых полезных инструментов Serial Monitor . Используя Serial.print() и println(), вы можете с легкостью вывести, в понятном для человека виде, текст и данные от Arduino, на экран компьютера. Это отличная возможность для проверки и окончательной отладки Вашей программы.