Хотя идея интеллектуального активного резервуара для воды сложнее и дороже, чем его пассивный аналог, активный тип имеет явные преимущества с точки зрения экономии энергии и подачи воды. Чтобы ограничить сложность и стоимость, я разработал простое решение. Этот хобби-проект, по сути, представляет собой автоматический монитор уровня воды в резервуаре и контроллер водяного насоса, поддерживаемый проверенной технологией ультразвукового обнаружения / определения расстояния.

Элементы схемы:

1. Модуль ультразвукового датчика HC-SR04.
2. Плата для разработки Digispark Attiny85.
3. Модуль ИИП ХЛК-5М12.
4. DC12V T-Relay (тип HRG90 или подобное)

Система содержит два независимых электронных сегмента: блок управления и эхолот. Блок управления содержит модуль источника питания и схему драйвера силового реле, а эхолот - модуль ультразвукового датчика и плату микроконтроллера. Остается только трехжильный низковольтный кабель для соединения, длина которого достаточна для достижения намеченной цели. Любую популярную и недорогую водонепроницаемую коробку из АБС-пластика (см. Следующее изображение) можно использовать для размещения двух жизненно важных сегментов.

Принципиальная электрическая схема

Ниже представлена полная схема гидролокатора с комментариями. Обратите внимание, что большая часть рабочей нагрузки выполняется платой микроконтроллера Digispark и модулем ультразвукового датчика HC-SR04.

Подсказки

Гидролокатор, установленный на крышке резервуара для воды (минимум на 5 см выше максимального уровня воды в резервуаре), должен быть расположен таким образом, чтобы его «глаза» смотрели вертикально на воду, поскольку он хочет произвести импульс. звука и дождитесь эха. Из-за физики ультразвука датчик не может обеспечить хорошую надежность на более близких расстояниях. Помимо минимального расстояния по вертикали (5 см), вокруг датчика должно быть много свободного пространства, в котором ничего не должно быть, чтобы не было ложных эхо-сигналов от других объектов / стен резервуара для воды.

Поскольку гидролокатор измеряет уровень воды бесконтактным методом, вода может оставаться нетронутой, но чрезмерная влажность / частые брызги воды в долгосрочной перспективе приведут к сбою капсул ультразвукового датчика (передатчика и приемника) (прямо сейчас я могу сказать только что моя установка работала нормально последние две-три недели). К счастью есть «водонепроницаемый» модуль ультразвукового датчика, который кажется хорошей альтернативой. Насколько мне известно, JSN SR04-T (и его реплики) просто заменяет HC-SR04.