Grove-mini PIR - это простой в использовании пассивный инфракрасный датчик движения с интерфейсом, совместимым с Grove, который позволяет отслеживать движение (обычно движение человека). Модуль датчика будет выводить HIGH на выводе REL, когда кто-либо движется в поле его зрения.
Особенности схемы:
- Низкое энергопотребление.
- Цифровая обработка сигналов (DSP).
- Встроенный фильтр, высокая устойчивость к RFI.
О внутренней электронике
Как уже упоминалось, автономный модуль имеет на плате микросхему регулятора напряжения с малым падением напряжения (LDO) 3 В, которая рассчитана на входное напряжение 5 В (стандартное) и 6 В (максимальное). Пластиковая линза (линза Френеля) наверху легко снимается, открывая ИК-датчик. Путем быстрого поиска в Интернете я обнаружил, что это миниатюрный цифровой пироэлектрический инфракрасный сенсорный чип S16-L221D, предоставленный NANYANG SENBA OPTICAL AND ELECTRONIC CO., LTD. Кажется, что вся сложная обработка сигналов выполняется в интеллектуальном цифровом сенсорном чипе, рассчитанном на работу при 3 В постоянного тока, и имеет очень маломощный выход Schmitt REL.
S16-L221D представляет собой 6-контактный цифровой интеллектуальный ИК-датчик. Вся обработка сигналов выполняется в цифровом виде.
S16-L221D напрямую взаимодействует с двумя обычными ИК-датчиками через другой вход с высоким сопротивлением. Сигнал PIR преобразуется в 15-битное цифровое значение на кристалле. Параметры чувствительности и синхронизации устанавливаются путем подключения соответствующих входов к источникам постоянного тока. Уровни напряжения на входах преобразуются в цифровые значения с 7-битным разрешением. S16-L221D - это SMD-пакет, включающий настройки времени, чувствительности и уровня внешней освещенности.
Теперь к полной схеме модуля Grove-mini PIR датчика движения (v1.0), опубликованной Seeed Studio (немного измененной мной):
Как видно на схеме, делитель потенциала (R2-R3) используется для установки времени «включения», а другой делитель потенциала (R1-R6) подключен для установки чувствительности. Для расширенной регулировки чувствительности пользователь может добавить подстроечный резистор (и конденсатор) к существующей схеме через припойные площадки.