Работа не из простых, сразу говорю.

Нужно собрать позиционер для мэо100/25 на атмеге.

вход 4...20 ма постоянки соответственно шкала для него 0-100 %

обратная связь 1 Ком.  при всем ходе 270 градусов работает где - то 90 градусов,

главное чтобы можно было настроить диапазон при нуле процентов указать ему начальную точку, а также подстроечным резистором и сто процентов настроить, одна фаза на выходе на катушки пускателей... что в одну сторону, что в другую...

также есть путьевые выключатели.

а также выход 4...20 ма постоянки на указатель положения...

А вот еще нюансик, надо чтоб была зона чувствительности между обратной связью и сигналом управления, настройка тоже резистором по ходу.

Еще пару моментов. Но то уже мелочи...

Есть желающие помочь с проблемой?