Уважаемые форумчане.

Не так давно посетила идея: а не подключить ли к Raspberry Pi бесколлекторный движок?

Приступил к анализу компонентов, представленных на нашем необъятном рынке товаров.

Выяснил, что данные движки питаются тремя фазами через контроллер ESC к которому подходят два провода питание и три провода управления (+ / - / данные).

Управление происходит посредством генерации ШИМ-сигнала переменной скважности.

Также в наличии есть контроллер сервоприводов Pololu Maestro на 12 портов, которые могут работать в режиме ШИМ с управлением через USB с обычного ПК.



Вопрос.

Подскажите, как правильно реализовать на C или с помощью скриптов генерацию ШИМ?
Раздел: Arduino и Raspberry Pi