Прошу подсказать, правильно ли я понял, что  в программе не требуется  давать команду на начало одиночного АЦП до вхождения в режим  "ADC noise reduction" или "idle", поскольку преобразование начинается автоматически,  как только появляется инструкция #asm("sleep");, если перед этим  в "Sleep Mode Control Register" записан соответствующий Sleep Mode.

В даташите на ATmega328P:

"Enter ADC Noise Reduction mode (or Idle mode). The ADC will start a conversion

once the CPU has been halted."
Раздел: AVR