Проблема такова, что я полный чайник в этом деле) мне нужно сделать так, чтобы четыре двигателя(пусть a,b,c,d) постоянного тока, у каждого есть датчик обратной связи, могли работать в таких режимах:
1) a,b должны крутить в одну сторону, пока не достигнут от датчиков обратной связи определённого значения (которое я буду задавать), а двигатели c,d работали так что бы датчики обратной связи как бы показывали 0 (ну то есть подстраивались). И работать в реверсе.
2) a,b должны крутить в разные стороны, пока не достигнут от датчиков обратной связи определённого значения (которое я буду задавать), а двигатели c,d работали так что бы датчики обратной связи как бы показывали 0 (ну то есть подстраивались). И работать в реверсе.
3) c,d должны крутить в одну сторону, пока не достигнут от датчиков обратной связи определённого значения (которое я буду задавать), а двигатели a,b работали так что бы датчики обратной связи как бы показывали 0 (ну то есть подстраивались). И работать в реверсе.
4) c,d должны крутить в разные стороны, пока не достигнут от датчиков обратной связи определённого значения (которое я буду задавать), а двигатели a,b работали так что бы датчики обратной связи как бы показывали 0 (ну то есть подстраивались). И работать в реверсе.
5) должен быть такой режим как бы комбинированный, ну то есть в начале первый режим к нему нужно прибавить четвёртый. Ну я так подумал что бы значения на датчиках обратной связи после первого режима для четвёртого стали нулевыми.
Проблема еще в том что пока у меня нету конкретных двигателей и документации к ним(но они постоянного тока обычные), и информации и документации о датчиках обратной связи(знаю тока что они будут работать на силу, и они одинаково работают на сжатие и разжатие).
В общем я не знаю поняли вы мою проблему или нет, но мне нужна помощь, на чём лучше сделать, нужны ли тут микроконтроллеры или лучше на микросхемах, каким образом лучше ими управлять(что бы с этими датчиками работали). Как бы всё придумано тока нужно что бы работало помогите, подскажите пожалуйста.
Раздел: Вакансии и разовая работа
1) a,b должны крутить в одну сторону, пока не достигнут от датчиков обратной связи определённого значения (которое я буду задавать), а двигатели c,d работали так что бы датчики обратной связи как бы показывали 0 (ну то есть подстраивались). И работать в реверсе.
2) a,b должны крутить в разные стороны, пока не достигнут от датчиков обратной связи определённого значения (которое я буду задавать), а двигатели c,d работали так что бы датчики обратной связи как бы показывали 0 (ну то есть подстраивались). И работать в реверсе.
3) c,d должны крутить в одну сторону, пока не достигнут от датчиков обратной связи определённого значения (которое я буду задавать), а двигатели a,b работали так что бы датчики обратной связи как бы показывали 0 (ну то есть подстраивались). И работать в реверсе.
4) c,d должны крутить в разные стороны, пока не достигнут от датчиков обратной связи определённого значения (которое я буду задавать), а двигатели a,b работали так что бы датчики обратной связи как бы показывали 0 (ну то есть подстраивались). И работать в реверсе.
5) должен быть такой режим как бы комбинированный, ну то есть в начале первый режим к нему нужно прибавить четвёртый. Ну я так подумал что бы значения на датчиках обратной связи после первого режима для четвёртого стали нулевыми.
Проблема еще в том что пока у меня нету конкретных двигателей и документации к ним(но они постоянного тока обычные), и информации и документации о датчиках обратной связи(знаю тока что они будут работать на силу, и они одинаково работают на сжатие и разжатие).
В общем я не знаю поняли вы мою проблему или нет, но мне нужна помощь, на чём лучше сделать, нужны ли тут микроконтроллеры или лучше на микросхемах, каким образом лучше ими управлять(что бы с этими датчиками работали). Как бы всё придумано тока нужно что бы работало помогите, подскажите пожалуйста.
Раздел: Вакансии и разовая работа