Всем доброго времени суток. Есть у меня полностью готовый механизм для станка ЧПУ, стоят двигатели, направляющие и т.д...НО мертвая плата управления, восстановлению не подлежит. Хочу сделать свою, сейчас встал на этапе как подавать правильно импульсы на шаговый двигатель, чтобы его вращать. Желательно в таком формате:

СИНИЙ БЕЛЫЙ КРАСНЫЙ ЗЕЛЕНЫЙ

      +          -             -                -

      -          +             -                -



мне главное понять закономерность для нормального вращения вперед и назад

Вот информация по двигателю:

Технические характеристики:

• Напряжение питания: 12 В
  
• Номинальный ток: 0,5 А
  
• Крутящий момент: 1,25 кг/см
  
• Частота приемистости: 400-700 Гц.
  
• Величина шага: 1,8 градуса. (200 шагов оборот)
  
• Микрошаговый режим: работает
  
• Сопротивление фазы: 24 Ом (±10%)
  
• Индуктивность фазы: 40 мГн (±5%)
  
• Радиальная нагрузка: не более 1,2 кг.
  
• Коммутация фаз биполярная: одна обмотка: синий-белый, другая: красный-зеленый.

Раздел: Песочница или Вопрос-Ответ