WORD_VAL ReadPOT(void)
{
WORD_VAL w;

w.Val = 0;

		 ADCON0bits.GO = 1;			 // начинаем АЦП
		 while(ADCON0bits.GO);	 // ждем, пока не закончилось
		 w.v[0] = ADRESL;		 // записываем в переменные
		 w.v[1] = ADRESH;
//---Здесь начинается формирование массива данных для фильтрования---//
using namespace std;
double massiv1[];
for (i = 1; i <= 1000; i++);// задаем начальное значение 1 и конечное значение 1000 с шагом 1
{
	 massiv1[i]= (w.v[1] << 8) + w.v[0];
}
//---Здесь заканчивается формирование массива данных для фильтрования---//
//---Фильтр---//
int i,j,z,k1,k2,hw,n,window;
double tmp,input,output;
window = 5;
if(fmod(window,2)==0) window++;
hw=(window-1)/2;
output[0]=massiv1[0];

for (i=1;i<n;i++){
	 tmp=0;
	 if(i<hw){
		 k1=0;
		 k2=2*i;
		 z=k2+1;
	 }
	 else if((i+hw)>(n-1)){
		 k1=i-n+i+1;
		 k2=n-1;
		 z=k2-k1+1;
	 }
	 else{
		 k1=i-hw;
		 k2=i+hw;
		 z=window;
	 }

	 for (j=k1;j<=k2;j++){
		 tmp=tmp+massiv1[j];
	 }
	 output[i]=tmp/z;
}
//---end фильтр---//
	 w = output[];
return w;
}//end ReadPOT

void ProcessIO(void)
{
// если еще не настроено или в режиме сна, то не делать ничего
if((USBDeviceState < CONFIGURED_STATE)||(USBSuspendControl==1)) return;

//Проверить, если мы получили исходящий пакет
if(!HIDRxHandleBusy(USBOutHandle))			
{
	 //Мы только что получили исходящий пакет. Проверим первый байт, чтобы понять что за команда
	 switch(ReceivedDataBuffer[0])			
	 {
		 case 0x80: //вкл/выкл светодиод
				 mLED_1_Toggle();
			 break;
		 case 0x81: //проверить статус переключателя sw
			 // проверяем, свободен ли буфер записи, перед тем, как записать туда
			 if(!HIDTxHandleBusy(USBInHandle))
			 {
				 ToSendDataBuffer[0] = 0x81;			 //создаем сообщение с информацией о переключателе sw
				 if(sw3 == 1)						
				 {
					 ToSendDataBuffer[1] = 0x01;		
				 }
				 else								
				 {
					 ToSendDataBuffer[1] = 0x00;
				 }
				 //готовим USB модуль для отправки данных хосту
				 USBInHandle = HIDTxPacket(HID_EP,(BYTE*)&ToSendDataBuffer[0],64);
			 }
			 break;

		 case 0x37: //проверить напряжение на АЦП
			 {
				 WORD_VAL w;
				
				 // проверяем, свободен ли буфер записи, перед тем, как записать туда
				 if(!HIDTxHandleBusy(USBInHandle))
				 {
					 w = ReadPOT();				 //считываем напряжение. функция определена ниже.
					 ToSendDataBuffer[0] = 0x37;	 //делаем сообщение - напряжение на АЦП
					 ToSendDataBuffer[1] = w.v[0]; //Передаем младший байт
					 ToSendDataBuffer[2] = w.v[1]; //старший байт

					 //готовим USB модуль для отправки данных хосту
					 USBInHandle = HIDTxPacket(HID_EP,(BYTE*)&ToSendDataBuffer[0],64);
				 }				
			 }
			 break;
	 }
	 //готовим выходную конечную точку, чтобы хост смог отправить нам еще пакет ифнормации
	 USBOutHandle = HIDRxPacket(HID_EP, (BYTE*)&ReceivedDataBuffer, 64);
}


}//end ProcessIO