Управление квадрокоптером ArDrone 2.0 через ROS с помощью джойстика

4-02-2014, 18:08 Cмотрели: 2073
Parrot AR.Drone – это радиоуправляемый квадрокоптер, то есть вертолет с четырьмя несущими винтами, размещенных на выносных диагональных балках. Сам AR.Drone работает под управлением операционной системы Linux, а в качестве пульта ДУ к квадрокоптеру может выступать практически любой сенсорный смартфон и планшет на Android или iOS. Дистанция устойчивого управления по Wi-Fi – от 25 до 100 метров и зависит от помещения и погодных условий, если полеты происходят на улице.


 Дни активности, посвящённые Дню рождения отечественной гражданской авиации

4-02-2014, 14:45 Cмотрели: 521
8 го февраля 2014 года исполняется 90 лет первого полета первого советского пассажирского самолета АК -1. Клуб «Пятый океан» проводит дни активности, посвященные Дню рождения советской Гражданской авиации и этому знаменательному событию. Приглашаются радиолюбители стран СНГ и дальнего зарубежья для проведения радиосвязей с радиолюбителями г. Москвы и г. Казани (первая пассажирская трасса на которой летал этот самолет), ветеранами Великой Отечественной войны, членами клуба «Пятый океан» на диапазонах 1,8 - 28 MHz.


 UA3WW 80 лет

4-02-2014, 14:45 Cмотрели: 376
Региональное отделение СРР и радиолюбители Курской области от всего сердца поздравляют Владимира Валентиновича с Юбилеем. Владимир Валентинович - старейший наставник радиолюбительского движения, Почетный радист СССР, мастер спорта, судья республиканской категории, активный участник становления СРР, входил на протяжении двух сроков в состав первого Президиума, на протяжении ряда лет возглавлял Федерацию радиоспорта области. Большую работу проводит с молодежью и по настоящее время является примером по участию в спортивных соревнованиях по радиосвязи на КВ. Желаем Владимиру Валентиновичу здоровья и долгого звучания его позывного на любительских диапазонах.


 Унч Из Pioneer 2050Mpg

4-02-2014, 14:44 Cмотрели: 746
Здравствуйте решил сделать усилитель в машину из магнитолы Pioneer 2050mpg. Сама по себе магнитола играет хорошо (раскачивает 75гдн) выпаял я от туда микру УНЧ pal 007c и собрал по схеме pal007new.jpg


Играет, но почему-то уже не тот звук не та мощность... почему, кто подскажет?

Звук от ПК, питание тоже от Компьютерного БП.



вот схема на магнитолу http://rc5.ru/files.php?id=11524
Раздел: Авто-аудио


 Thomson-Автовыключение

4-02-2014, 14:44 Cмотрели: 325
телевизор включается и всегда через 15 минут сам выключается-что же это?

Прикрепленные миниатюры





  • P1070935.JPG





  • P1070937.JPG





  • P1070934.JPG





Раздел: Телевизоры и мониторы


 Порядок Расчетов

4-02-2014, 14:44 Cмотрели: 328
Доброго времени суток!!!подскажите пожалуйста порядок расчета данной схемы(Стабилизированый источник вторичного эл.пит с защитой,обеспечивающеий поддержание постоянного напряжения заданного уровня и качества на нестабильной нагрузке и при нестабильном уровне напряжения в первичной питающей сети переменного тока):

Дано: Входное напряжение Uc~ и его изменение +-10% ,частота f, Выходное напряжение Uвых || и его изменение +-0,5%, нагрузки мин и макс, Коэф.защиты.
Раздел: Школьникам и студентам


 Программа Изменения Таймера Atmega88

4-02-2014, 14:44 Cмотрели: 357
Доброго времени суток!



Возникла проблема с кодом.

В проге к меге88, написанной на ASM все действия выполняються по таймеру TCNT1.



Мне нужно ускорять выполнение проги в течении n времени (я его точно не знаю, буду подбирать в процессе) после запуска и затем дойдя до определенного значения оставить неизменным.



Поскольку я в программировании нуб, а шев уже готов за яйца к лампочке вешать, прошу помощи у Вас.



В проге значение таймера задается так:

TCNT1 = 1000



Я хочу заменить эту строку так чтобы на каждом цикле проги к значению  TCNT1 прибовлялась 1, пока значение  TCNT1 не станет равным 20000 (т.е.постепенный разгон движка)



Я вижу это примерно так:

TCNT1 = X;

N=X+1;

if(X < 20000) X=N;

if(X == 20000) X=20000



Плиз, укажите на ошибки.



P.S. исходник выложить не могу т.к. проект коммерческий. А техподдержка там нормально работать не хочет. В общем замкнутый круг, а станок стоит и мне мозг парят.



Заранее спасибо!
Раздел: Песочница или Вопрос-Ответ


 Проблема С Трансформатором

4-02-2014, 14:44 Cмотрели: 273
Добрый день!

Купил гитарный усилитель, предназначенный для внутреннего рынка USA, с трансом на 110V. Купил я его как нерабочий, недорого. Демонтировал трансформатор, проверяю сопротивление первичной обмотки - нет сопротивления. Обрыв, подумал Штирлиц.

Подскажите пожалуйста, какой трансформатор из отечественных мне подойдет на замену?

Усилитель Fender 25R. По ссылке - схема в pdf, на ней и трансформаторы разрисованы, но не указаны напряжения вторичек. Изначально было делетантское предположение, что нужно искать транс с двумя вторичками по 27V, однако, сомневаюсь.

http://support.fende...R_schematic.pdf



Спасибо заранее
Раздел: Песочница или Вопрос-Ответ


 Тда2003 Жутко Пищит, Гудит

4-02-2014, 14:44 Cмотрели: 314
Спаял УНЧ ТДА2003 по даташитной схеме, когда дотрагиваюсь до минуса гул пропадает(при отключенном входе), при подключенном гул все равно гул есть. Схему проверил собрана правильно. Запись звука во вложении. Подскажите что делать?Прикрепленный файл
 AUD011.rar   63,61 Кб
  19 раз скачано P03-02-14_12.04.jpg
P03-02-14_12.0301.jpg
P03-02-14_12.03.jpg


земля заземлена на корпус
Раздел: Песочница или Вопрос-Ответ


 Почему При Воспроизведении С Usb Видео Нет Звука На Supra Stv-Lc24410Fl

4-02-2014, 14:44 Cмотрели: 1138
Собственно заголовок говорит сам за себя. Купил новый ЖК телик, воткнул флешку с фильмом AVI, картинка есть а звука почему-то нет. Может кто подскажет в чем дело?
Раздел: Песочница или Вопрос-Ответ


 Экран Мобильного : Статическая Или Движущаяся Картинка

4-02-2014, 14:44 Cмотрели: 255
Здравствуйте, уважаемые.

Есть телефон на базе MTK6589T.

Тел работает , даёт звук, загружается, тач работает, разблокируется. Но на экране снежная статическая картинка на экране.

Вот снял видео, лежит на ютюбе

Как ремонтировать ?

Спасибо.
Раздел: Мобильные телефоны


 Помогите С Сигналкой Томагавк-9010

4-02-2014, 14:44 Cмотрели: 364
Всем добрый вечер! Я рад что попал на ваш сайт. Получился глюк с сигналкой, а "спецы" кроме как меняй ничего путнего сказать не могут. Сигнализация томагавк9010, машина HONDA CR-V, брал 2г. назад (всё включено), месяц назад начался глюк- плохо ставится на атозапуск по t, приходилось раз по 10-15 тыкать, поменял брелок (старый всё равно ж/к накрывался)-результата нет, при успешной установке на автозапуск- 2-3 раза завелась и всё сбрасывается(автозапуск отключается), может сброситься при откр.-закр. дверей, даже бывает при опросе состояния показывает автозапуск вкл. нажимаешь кнопку опроса и уже откл. подскажите пожалуйста что может быть? При постановке по времени сброс аналогичный.
Раздел: Песочница или Вопрос-Ответ


 Генератор Сигналов

4-02-2014, 14:44 Cмотрели: 298
Общий привет. Такая ситуация: на олимпиаду по электронике надо собрать генератор сигналов с такими параметрами:

Выходной сигнал - синусоида и прямоуголка

Частота - от 10 Гц до 10МГц

Выходное напряжение - 1В

Выходное сопротивление - 600 Ом
Раздел: Измерительная техника


 Какой Принцип Работы Этой Платки Из Кофеварки

4-02-2014, 14:44 Cмотрели: 262
какой принцып работы етой платки из кофеваркиDSC02883.JPG
DSC02885.JPG
DSC02889.JPG

Раздел: Разное


 Спиральные Потенциометры

4-02-2014, 14:44 Cмотрели: 410
Продам по 600 руб.:

Потенциометр БИ4.685.182 (2 кл.):

R=19943 Ом – 1 шт.,

R=19954 Ом – 1 шт.,

R=19955 Ом – 2 шт.,

R=19957 Ом – 1 шт.,

R=19960 Ом – 1 шт.,

R=19961 Ом – 1 шт.,

R=19962 Ом – 1 шт.,

R=19969 Ом – 2 шт.,

R=19971 Ом – 1 шт.,

R=19972 Ом – 1 шт.,

R=19973 Ом – 1 шт.,

R=19975 Ом – 1 шт.,

R=19977 Ом – 1 шт.,

R=19978 Ом – 1 шт.,

R=19979 Ом – 1 шт.,

R=19980 Ом – 1 шт.,

R=19985 Ом – 1 шт.,

R=19987 Ом – 1 шт.,

R=19989 Ом – 3 шт.,

R=19991 Ом – 1 шт.,

R=19993 Ом – 2 шт.,

R=19996 Ом – 1 шт.,

R=19999 Ом – 2 шт.,

R=20000 Ом – 1 шт.,

R=20003 Ом – 2 шт.,

R=20005 Ом – 1 шт.,

R=20007 Ом – 1 шт.,

R=20009 Ом – 1 шт.,

R=20015 Ом – 1 шт.,

Потенциометр БИ4.685.183 (2 кл.):

R=40709 Ом – 1 шт.,

R=40711 Ом – 1 шт.,

R=40757 Ом – 1 шт.,

R=40772 Ом – 1 шт.,

R=40778 Ом – 1 шт.,

R=40780 Ом – 1 шт.,

R=40797 Ом – 1 шт.,

R=40799 Ом – 1 шт.,

R=40806 Ом – 1 шт.,

R=40833 Ом – 1 шт.,

R=40835 Ом – 1 шт.,

R=40855 Ом – 1 шт.,

R=40919 Ом – 1 шт.,

Потенциометр БИ4.685.184 (2 кл.):

R=14670 Ом – 1 шт.,

R=14676 Ом – 1 шт.,

R=14687 Ом – 1 шт.,

R=14689 Ом – 2 шт.,

R=14692 Ом – 1 шт.,

R=14694 Ом – 1 шт.,

R=14699 Ом – 1 шт.,

R=14704 Ом – 1 шт.

Находятся в Мурманске. Доставка почтой, "Автотрейдингом".

Для связи: [email protected]

На фото справа - внутренности.

Прикрепленные миниатюры





  • DSC09440.JPG





  • DSC09442.JPG





Раздел: Продам-Отдам, Услуги


 Как Нанести Дорожки На Плату Нет Лазерника Нет Фоторезиста Но Готов Рисовать Сам

4-02-2014, 14:44 Cмотрели: 420
Как можно еще, кроме Лазерника и Фоторезиста нанести дорожки на медь???

Лазерника нет.

Был в PRINТ студии - они могут только на глянцевой фотобумаге распечатать - мелованной нет конечно. (Крупная контора по печати всему и вся в центре москвы). Распечатали, ладно - но ЛУТом ничего не перенеслось на медь. (утюг был на 2-3 делении)

За фоторезистивные компоненты запрашивают 1500-1900 руб.

Нужна всего одна плата за последние лет 15... и больше тоже не нужна.

Готов сам маркером (уже есть) прорисовать дорожки, но там много длинных и параллельных дорожек - чертить по линейке - нереально.

Размечать дольше.

Как можно использовать струйный принтер ???

(Плата форматом А4, в отсек для диска - не лызя.)

Помогите советом!

Заранее благодарю,

С уважением,

LIST
Раздел: Песочница или Вопрос-Ответ


 Конденсатор Из Серии K73-9 . (68Njnb2)

4-02-2014, 14:44 Cмотрели: 561
Привет!

Радиолюбители подскажите плиz как расшифровать конденсатор из серии K73-9 . (68NJNB2) емкость ,вольтаж.
Раздел: Песочница или Вопрос-Ответ


 Узел Чтения Клавиши Матрицы Внешним Устройством.

4-02-2014, 14:44 Cмотрели: 328
Имеется устройство с мультиплексированной клавиатурой - музыкальный синтезатор. Опрос идет порядка 10 Кгц, меандр, 2,4в, но логические уровни не четкие, не от земли, и не от плюса... Предложите, пожалуйста, решение/узел по определению нажатия клавиши другим устройством на МК. Требуется только подсказать как обеспечить гальваническую развязку, и согласовать уровни.. Далее все сделаю сам. Спасибо.
Раздел: Периферия и внешние устройства


 Мультивибратор Для Подарка

4-02-2014, 14:44 Cмотрели: 310
В общем суть такова. Надо сделать начинку к брелку. Брелок вырезан из 2х СМДшных печатных плат в форме сердца.

Нужен мультивибратор на 3 такта, 2 рабочих на светодиод, третий холостой.(имитация биения сердца) Вероятно еще прикручу вибромотор от мобильника.



Обычный симметричный мультивибратор мягко говоря не устраивает. Собрал уже 2 штуки, оба запускаются с большого пинка, работают нестабильно, глохнут.



Итак- нужен миниатюрный мультивибратор, без МК, стабильный, и при питании 3В. Какие будут мысли?

Фото0838.jpg


Фото0839.jpg

Раздел: Световые эффекты и LED


 Прерывание По Таймеру Attiny2313

4-02-2014, 14:44 Cмотрели: 552
В общем, контроллеры учить начал недавно. Сейчас столкнулся с такой проблемой: не происходит прерывания по совпадению 16-ти разрядного таймера тиньки.



Сейчас опишу проблему немного подробнее.

На данный момент инициализация таймера у меня выглядит так:

 LDI YH,HIGH(10800)
LDI YL,LOW(10800) ;число сравнения

OUT OCR1AH,YH
OUT OCR1AL,YL

LDI R16,0b00001101
OUT TCCR1B,R16 ;тактовый сигнал Fclk/1024, режим CTC

Запускаю в теле программы так:

 LDI R16,1<<OCIE1A
OUT TIMSK,R16

Вектор прерывания выглядит так:

.ORG OC1Aaddr ; Timer/Counter1 Compare Match A
RJMP TIMER_INTERRUPT

В обработчике самого прерывания джамп на проверенную функцию, которая отнимает от переменной единичку, и ставит флаг вывода её на дисплей. С кнопок вызов и сама эта функция работают безупречно. Глобальные прерывания разрешены и нигде не запрещаются, вообще нигде. А вот прерывания по совпадению не происходит. Вообще. Ни разу.

Более того, этот код безупречно работает в АВР-симмуляторе, там прерывание случается как положено! А в железе нет.

Помогите, кто чем может Прерывание По Таймеру Attiny2313

Пы.Сы.: если это будет нужно, выложу весь проект, он у меня в 6-й студии.
Раздел: AVR


 Маяк M242-S Не Работает Индикатор Уровня Сигнала

4-02-2014, 14:44 Cмотрели: 556
Всем привет, достался такой вот двухкассетный "маяк" проблемка в следующем: при воспроизведении с кассет на индикаторе прыгают две полоски каналов, а при подключении с другогих источников   -только "левая-верхняя".. хотя звук проходит и слышно в стерео. Как можно исправить ?

Прикрепленные миниатюры





  • IMG_7354 копия.jpg





Раздел: Аудиоаппаратура


 Лента Фторопластовая В Каких Конденсаторах?

4-02-2014, 14:44 Cмотрели: 335
Лента фторопластовая в каких конденсаторах? нужна лента для изоляции трансформатора 4 обмотки, подскажите где достать ? Трансформатор ТОР.
Раздел: Песочница или Вопрос-Ответ


 Схема Сумеречного Фотореле На Фотодиоде.

4-02-2014, 14:44 Cмотрели: 1672
В общем нашел схему фотореле на фотодиоде(фото ниже).Кто может сказать принцип работы пятой схемы.Какой светодиод должен загораться при выключении света?Обязателен ли переменный резистор?

Прикрепленные миниатюры





  • image.jpg





Раздел: Радиоэлементы


 Трансформатор От Музыкального Центра

4-02-2014, 14:44 Cмотрели: 705
Доброго всем времени. Есть трансформатор от старого центра Pioneer XR-P310. На центре был селектор напряжений, 110, 120-127, 220 и 240 В. Все это добро было разобрано, так как восстановлению подлежал с трудом. Бумажка, на которой было записано подключение первички трансформатора была похерена, и теперь незнаю, как его скоммутировать на 220 В. На 240 то не проблема, но тогда на одной из вторичек напряжение 2х9,7В, после выпрямление 2х12,5В. Это при напряжении в сети 225В. А желательно бы было иметь стабилизированные 15В двухполярного, ну 12 хотя бы. Может у кого завалялась схема сего чуда техники? Или какие идеи насчет подключения транса?

Сопротивление частей первички:

Выводы

1-2  10 Ом

2-3  1 Ом



4-5  1 Ом

5-6  10 Ом

6-7  менее 1 ома.



Это получается как бы две части. Я вот думаю, или перемычку ставить между 2-5 и в сеть 1 и 7, или перемычку между 3-4 и в сеть 1 и 6.
Раздел: Песочница или Вопрос-Ответ


 Требуется Разработать Несколько Простейших Девайсов

4-02-2014, 14:44 Cмотрели: 289
Для мягкой игрушки требуется изготовить модуль проигрывающий файл (wav или любой другой формат), длина не более 30 секунд.

Для интеграции в мягкую игрушку также потребуется кнопка в лапуm думаю припаять ее на провод нужной длинны мы сможем на месте, но в комплекте кнопка должна присутсвовать.

Требуется 50 блоков, плюс дальнейшее сотрудничество.

Интересует цена одного блока при заказе сразу 50 экземпляров. Можно частично.

Город: любой российский, слава богу теперь есть службы доставки. (конечно если это будет Питер, было бы не плохо)

Если есть коррективы, готов рассмотреть.



Прошу прощения у профессионалов если оскорбил вас примитивным описанием, но надеюсь найти на этом форуме партнера для взаимовыгодного сотрудничества.



Skype: cashsystems
Раздел: Вакансии и разовая работа

1 2 3
Предыдущая    Следующая


Опрос

Ваши предпочтения в TRX


Одинарное преобразование
Двойное преобразование
Прямое преобразование
SDR
Другое
Мне всё равно

Популярные новости
Календарь новостей
«    Февраль 2014    »
ПнВтСрЧтПтСбВс
 12
3456789
10111213141516
17181920212223
2425262728